[发明专利]一种叉车驾驶室的高效拼装焊接一体生产装置

权利要求书

1.一种叉车驾驶室的高效拼装焊接一体生产装置，其特征在于包括电动滑轨、第一电动推杆、机器人控制台、机器人手臂、第二电动推杆、连接台、第三电动推杆、中部架、第一焊接激光器、第一焊接激光头、第二焊接激光头、第四电动推杆、上部罩、第二焊接激光器、第三焊接激光头、第四焊接激光头、第五电动推杆、下部罩、第三焊接激光器、第五焊接激光头、第六焊接激光头；

所述第一电动推杆固设于电动滑轨顶部左侧，所述第一电动推杆与电动滑轨采用螺栓连接；

所述机器人控制台固设于第一电动推杆顶部，所述机器人控制台与第一电动推杆采用螺栓连接；

所述机器人手臂数量为若干件，所述机器人手臂固设于机器人控制台外侧四周，所述机器人手臂与机器人控制台采用螺栓连接，且所述机器人手臂与机器人控制台采用电性连接；

所述第二电动推杆固设于电动滑轨顶部右侧，所述第二电动推杆与电动滑轨采用螺栓连接；

所述连接台固设于第二电动推杆顶部，所述连接台与第二电动推杆采用螺栓连接；

所述第三电动推杆固设于连接台内部中端，所述第三电动推杆与连接台采用螺栓连接；

所述中部架固设于第三电动推杆左侧端口，所述中部架与第三电动推杆采用螺栓连接；

所述第一焊接激光器固设于中部架内部中端，所述第一焊接激光器与中部架采用螺栓连接；

所述第一焊接激光头数量为若干件，所述第一焊接激光头均匀分布于中部架内部上下两端，所述第一焊接激光头与中部架采用螺栓连接，且所述第一焊接激光头与第一焊接激光器采用光纤连接；

所述第二焊接激光头数量为若干件，所述第二焊接激光头均匀分布于中部架内部四周上下两侧，所述第二焊接激光头与中部架采用螺栓连接，且所述第二焊接激光头与第一焊接激光器采用光纤连接；

所述第四电动推杆固设于连接台内部左侧后端，所述第四电动推杆与连接台采用螺栓连接；

所述上部罩固设于第四电动推杆顶部，所述上部罩与第四电动推杆采用螺栓连接；

所述第二焊接激光器固设于上部罩顶部，所述第二焊接激光器与上部罩采用螺栓连接；

所述第三焊接激光头数量为若干件，所述第三焊接激光头均匀分布于上部罩内壁顶端，所述第三焊接激光头与上部罩采用螺栓连接，且所述第三焊接激光头与第二焊接激光器采用光纤连接；

所述第四焊接激光头数量为若干件，所述第四焊接激光头均匀分布于上部罩内壁四周，所述第四焊接激光头与上部罩采用螺栓连接，且所述第四焊接激光头与第二焊接激光器采用光纤连接；

所述第五电动推杆固设于连接台内部左侧前端，所述第五电动推杆与连接台采用螺栓连接；

所述下部罩固设于第五电动推杆底部，所述下部罩与第五电动推杆采用螺栓连接；

所述第三焊接激光器固设于下部罩底部，所述第三焊接激光器与下部罩采用螺栓连接；

所述第五焊接激光头数量为若干件，所述第五焊接激光头均匀分布于下部罩内壁底端，所述第五焊接激光头与下部罩采用螺栓连接，且所述第五焊接激光头与第三焊接激光器采用光纤连接；

所述第六焊接激光头数量为若干件，所述第六焊接激光头均匀分布于下部罩内壁四周，所述第六焊接激光头与下部罩采用螺栓连接，且所述第六焊接激光头与第三焊接激光器采用光纤连接；

第二电动推杆、连接台、第三电动推杆、中部架、第一焊接激光器、第一焊接激光头、第二焊接激光头、第四电动推杆、上部罩、第二焊接激光器、第三焊接激光头、第四焊接激光头、第五电动推杆、下部罩、第三焊接激光器、第五焊接激光头和第六焊接激光头组成的焊接机构，能借助激光焊接实现多点位和多角度的高效焊接；

第一焊接激光器产生焊接所需的激光，并借助光纤引导至第一焊接激光头和第二焊接激光头上，因第一焊接激光头和第二焊接激光头均设有若干件，因此能将多角度和多位置的激光投射到驾驶室的钢架结构内侧，利于叉车驾驶室结构的内侧进行高效的焊接；

第二焊接激光器产生焊接所需的激光，并借助光纤引导至第三焊接激光头和第四焊接激光头上，因第三焊接激光头和第四焊接激光头均设有若干件，因此能将多角度和多位置的激光投射到驾驶室的钢架结构顶部区域，利于叉车驾驶室外侧顶部和上端区域进行高效的焊接；

第三焊接激光器产生焊接所需的激光，并借助光纤引导至第五焊接激光头和第六焊接激光头，因第五焊接激光头和第六焊接激光头均设有若干件，且第六焊接激光头为倾斜角度状态，因此能将多角度和多位置的激光投射到驾驶室的钢架结构底部区域，利于叉车驾驶室外侧底部和下端区域进行高效的焊接。