[发明专利]一种物流运输装置、控制方法、系统及介质

权利要求书

1.一种物流运输装置，其特征在于，包括：控制系统、数据监测装置、运输部件和托盘；

所述控制系统与所述运输部件、所述数据监测装置和所述托盘通信连接；

所述数据监测装置至少设置于所述托盘处，用于获取监测数据；

所述控制系统用于：

基于所述监测数据，生成目标信息，所述目标信息包括监测参数调整指令、运输参数调整指令和通信状态调整指令中的至少一个；以及

将所述目标信息发送至所述数据监测装置、所述运输部件和所述托盘中的至少一个。

2.如权利要求1所述的物流运输装置，其特征在于，

所述数据监测装置包括通信状态监测单元，所述通信状态监测单元用于获取所述托盘的通信状态，所述通信状态包括第一通信状态和第二通信状态；

所述监测数据包括所述通信状态；

所述控制系统进一步用于：

基于第一托盘的第一监测数据，确定所述第一托盘的运行场景，所述第一托盘为处于所述第一通信状态的所述托盘；

基于所述第一监测数据和所述运行场景，确定所述第一托盘的非预期风险概率；以及

基于所述非预期风险概率，生成所述目标信息，并将所述目标信息发送至所述物流运输装置。

3.如权利要求2所述的物流运输装置，其特征在于，

所述数据监测装置还包括障碍物监测单元；

所述监测数据包括所述障碍物情况；

响应于所述运行场景为货物搬运，所述非预期风险至少包括碰撞风险和路线偏离风险中至少一种，所述控制系统进一步用于：

基于所述运行场景，获取所述第一托盘的场景关联数据；以及

基于所述第一监测数据和所述场景关联数据，确定所述非预期风险概率。

4.如权利要求1所述的物流运输装置，其特征在于，

所述数据监测装置还包括电量监测单元；

所述监测数据包括所述托盘的当前电量；

所述物流运输装置还与智能充电装置通信连接；

所述控制系统还用于：

基于所述当前电量，确定需要充电的目标托盘；以及

基于所述目标托盘，确定运输参数调整指令并发送至所述运输部件，以控制所述运输部件将所述目标托盘运送至所述智能充电装置。

5.一种物流运输装置的控制方法，其特征在于，所述方法用于控制物流运输装置，所述物流运输装置包括：控制系统、数据监测装置、运输部件和托盘；所述控制系统与所述运输部件、所述数据监测装置和所述托盘通信连接；所述数据监测装置至少设置于所述托盘处，用于获取监测数据；

所述方法基于所述控制系统执行，包括：

基于所述监测数据，生成目标信息，所述目标信息包括监测参数调整指令、运输参数调整指令和通信状态调整指令中的至少一个；以及

将所述目标信息发送至所述数据监测装置、所述运输部件和所述托盘中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述数据监测装置包括通信状态监测单元，所述通信状态监测单元用于获取所述托盘的通信状态，所述通信状态包括第一通信状态和第二通信状态；所述监测数据还包括所述通信状态；

所述基于所述监测数据，生成目标信息包括：

基于第一托盘的第一监测数据，确定所述第一托盘的运行场景，所述第一托盘为处于所述第一通信状态的所述托盘；

基于所述第一监测数据和所述运行场景，确定所述第一托盘的非预期风险概率；以及

基于所述非预期风险概率，生成所述目标信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述数据监测装置还包括障碍物监测单元；所述监测数据还包括所述障碍物情况；

响应于所述运行场景为货物搬运，所述非预期风险至少包括碰撞风险和路线偏离风险中至少一种，所述基于所述第一监测数据和所述运行场景，确定所述第一托盘的非预期风险概率包括：

基于所述运行场景，获取所述第一托盘的场景关联数据；以及

基于所述第一监测数据和所述场景关联数据，确定所述非预期风险概率。