[发明专利]一种基于农业的无人机防干扰旋翼架

说明书

本发明公开了一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，包括无人机主架，所述无人机主架的形状设置为六边形，所述无人机主架的外侧设置有旋翼主架和旋翼防护架，所述旋翼防护架的一端设置为圆弧形，且旋翼主架的一端位于旋翼防护架的中心位置，所述旋翼防护架的内侧端部与旋翼主架的一端为一体式连接结构，且旋翼主架和旋翼防护架通过螺丝固定安装在无人机主架上，所述旋翼主架和旋翼防护架的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架的内部；通过设计的旋翼防护架，在使用时旋翼防护架的内侧如同旋翼主架直接在连接在无人机主架上，没有多余的支架位于旋翼主架端部旋翼安装位置，在提供保护的同时减少出现旋翼防护架影响旋翼气流的现象。

技术领域

本发明属于农业无人机技术领域，具体涉及一种基于农业的无人机防干扰旋翼架。

背景技术

农用无人机是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，由飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成。是一种无人驾驶的飞行器来帮助优化农业经营，增加作物产量，以及监控作物生长；

目前农业无人机技术中通过喷洒机构对农田进行喷洒药物等，会加装监控机构对农作物进行监控，在使用时无人机在农田上或周边来回飞行，需要下降观察农作物或近距离喷药等，易出现农作物碰到旋翼的现象，从而影响无人机的飞行，且旋翼架外部不设旋翼保护架或保护架安装在旋翼上，而一旦安装保护架，保护架的支架位于旋翼下侧，阻碍旋翼气流，影响无人机飞行，因此需要设计一种基于农业的无人机防干扰旋翼架解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于农业的无人机防干扰旋翼架，包括无人机主架，所述无人机主架的形状设置为六边形，所述无人机主架的外侧设置有旋翼主架和旋翼防护架，所述旋翼防护架的一端设置为圆弧形，且旋翼主架的一端位于旋翼防护架的中心位置，所述旋翼防护架的内侧端部与旋翼主架的一端为一体式连接结构，且旋翼主架和旋翼防护架通过螺丝固定安装在无人机主架上，所述旋翼主架和旋翼防护架的中部设置为六边形槽，且六边形槽位于无人机主架的内部，所述旋翼防护架的一侧设置有加强防护柱，所述加强防护柱位于圆弧形旋翼防护架的位置处。

优选的，所述无人机主架包括无人机主安装板和无人机支撑柱，所述无人机主安装板的形状设置为六边形，所述无人机支撑柱安装在无人机主架外侧角的两侧，所述无人机支撑柱位于旋翼防护架和旋翼主架之间。

优选的，所述旋翼主架包括安装座、支撑座、连接板和旋翼安装孔，所述安装座安装在无人机主架内部，所述支撑座设置安装座的一端，所述连接板安装在支撑座的一端，所述连接板的内侧设置有支撑弹片和缓冲座，所述旋翼安装孔开设在连接板的端部。

优选的，所述安装座的表面开设有固定安装孔，所述安装座通过固定安装孔和螺栓固定安装在无人机主架上，所述支撑座的内部设置有十字网架。

优选的，所述连接板共设置有两个，所述支撑弹片的截面形状设置为U形，所述缓冲座的两端和支撑弹片的两端分别连接在两个连接板上。

优选的，所述缓冲座包括安装在两个连接板上的滑动柱和固定柱，所述固定柱的内部设置有阻尼弹簧，所述滑动柱的一端固定连接有阻尼滑板，所述阻尼滑板滑动安装在固定柱内并压在阻尼弹簧上。

优选的，所述旋翼防护架包括防护主架，所述加强防护柱包括柱壳，所述柱壳固定安装在防护主架的一侧。

优选的，所述防护主架的外侧设置有连接螺柱，所述柱壳的一端开设有安装螺槽，所述防护主架和柱壳通过安装螺槽和连接螺柱固定连接。

优选的，所述防护主架的内部设置有米字加强架，所述柱壳的内部设置有蜂窝网架。

优选的，所述无人机主架的下表面设置有起落架安装孔，且起落架安装孔对称分布在无人机主架的下表面。