[发明专利]一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备

权利要求书

1.一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，包括工作台，其特征在于，还包括：

上料机构，设置于所述工作台一侧，用于上料；

机器人组件，处于所述工作台上端，用于对产品进行吸附放置；

注塑机构，设置在所述工作台上端，用于对产品进行注塑；

翻转组件，用于带动产品进行翻转；

去水口裁切机构，设置在所述注塑机构远离所述上料机构的一侧，用于对产品注塑水口去掉；

中转流道，用于运输产品；

打标组件，处于所述去水口裁切机构远离所述注塑机的一侧，用于对产品进行自动定位打标；

CCD检测机构，设置在所述打标组件远离去水口裁切机构的一侧，用于检测产品去水口和打标是否OK；

电阻值测试机构，设置在CCD检测机构远离打标组件的一侧，用于测试电阻值；

电性能测试机构，设置在电阻值测试机构远离CCD检测机构的一侧，用于完成电性能测试；

下料搬运机构，设于所述电性能测试机构远离电阻值测试机构的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括：

上料机架；

上料仓模组，所述上料仓模组包括上料仓夹，所述上料仓夹由四个铝型材立柱通过工件用螺钉锁定在底板凹槽内，所述上料仓夹上的马达电机驱动同步带轮上下移动，进行有料托盘的更迭替换；

上料拉盘模组，所述上料拉盘模组包括伺服电机五和顶升气缸，所述上料拉盘模组中带有产品的托盘通过固定在伺服电机五丝杠上的顶升气缸顶起，所述底板上的伺服电机五带动丝杆将顶升气缸顶起的带有产品的托盘匀速的移动至待料区；

控盘模组，所述控盘模组包括定位气缸，所述定位气缸用于对待料区的产品进行定位。

3.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述机器人组件包括：

机器人底座；

六轴机器人，所述六轴机器人安装在所述机器人底座的上端；

真空发生器，所述真空发生器与六轴机器人一端连接；

吸嘴，所述吸嘴通过气管接头与真空发生器连接。

4.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述注塑机构包括：

注塑机；

注塑下模，固定设置在所述注塑机内侧，且所述注塑下模的一侧设有注塑机相机光源；

CCD相机一，所述CCD相机一与所述注塑机固定连接，且处于注塑下模远离注塑机相机光源一侧。

5.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述翻转组件包括：

翻转板；

伺服电机一，所述伺服电机一通过带轮组件与翻转板连接。

6.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述去水口裁切机构包括：

裁切发料收纳盒，所述裁切发料收纳盒的上端连接有裁切废料流道；

拉伸气缸，所述拉伸气缸与裁切待料位连接，所述拉伸气缸支撑设于裁切支撑架上，所述裁切支撑架固定设于所述裁切废料流道上端；

去水口裁切主体，支撑设于所述裁切支撑架上。

7.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述中转流道包括：

下料搬运模组，所述下料搬运模组上支撑设有上下气缸四，用于带动上下气缸四进行移动下料；

吸盘一，所述上下气缸四的底端连接有吸盘一，所述上下气缸四带动吸盘一上下移动；

流道，所述流道支撑设于所述工作台上。

8.根据权利要求1所述的一种电阻器自动注塑段生产工艺的自动化设备，其特征在于，所述打标组件包括：

打标机，所述打标机设置在激光调节架上，所述打标机的一端连接有激光头

拨料模组一，所述拨料模组一用于推动所述流道内的产品进行移动。