[发明专利]一种自供能水下航行测流速与照明的装置及方法在审

专利信息
申请号: 202310381474.4 申请日: 2023-04-11
公开(公告)号: CN116359542A 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 朱红钧;谢宜蒲;高岳;钟家文;唐堂 申请(专利权)人: 西南石油大学
主分类号: G01P5/00 分类号: G01P5/00;G01P1/00;H02K35/02;B63C11/52;B63B45/02;F21V33/00;F21W131/403
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 610500 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 一种 自供 水下 航行 测流 照明 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种自供能水下航行测流速与照明的装置由金属框架(1)构成,包括流致振动模块和电磁模块两部分;金属框架(1)为长方体框架,其中间有一层隔板将金属框架(1)分为左、右两层;流致振动模块位于金属框架(1)的左侧空间较大的一层;电磁模块位于金属框架(1)右侧空间较小的一层,该层四周均由金属板封闭,不透水;其特征在于:流致振动模块由三根串列布置的等边菱形柱(3)与弹簧(4)、橡胶隔膜(6)组成,在每根菱形柱(3)的跨中两侧都通过弹簧(4)连接至金属框架(1)的内壁,形成弹性支承系统,使菱形柱(3)只能沿着弹簧(4)的轴向运动;在三根菱形柱(3)的侧后方的隔板上固定着一块防水橡胶隔膜(6);当橡胶隔膜(6)两侧存在压差时,橡胶隔膜(6)会发生变形;电磁模块由一块永磁体(5)和线圈(7)组成,在橡胶隔膜(6)的右侧固定着一块圆柱形永磁铁(5),在永磁铁(5)的外侧围绕着固定在金属框架(1)内壁的线圈(7),线圈(7)的内径大于永磁铁(5),且线圈(7)与永磁铁(5)同轴;永磁铁(5)在橡胶隔膜(6)变形时于线圈(7)内部穿梭;在电磁模块所在侧的金属框架(1)两端壁外侧安有水下探照灯(2),线圈(7)连接至水下探照灯(2)。

2.一种自供能水下航行测流速与照明的方法,采用如权利要求1所述的自供能水下航行测流速与照明装置,其特征在于:在水下机器人的两侧壁固定安装本装置,在水下机器人运动时,海水流过串列的菱形柱(3),产生尾涡干涉并在最后一根菱形柱(3)后方形成涡街,诱导橡胶隔膜(6)产生变形,橡胶隔膜(6)的变形程度反映了流入金属框架(1)流速的大小,由该流速减去水下机器人自身的运行速度,即可得到海流的实际流速;变形的橡胶隔膜(6)带动永磁铁(5)在线圈(7)中平移穿梭运动,切割磁感应线而产生电能;产生的电能传输给水下探照灯(2),照亮局部的水域环境;因而,在流速测量的同时实现了自供能。

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