[发明专利]一种电机转子绕线机

说明书

本申请公开了一种电机转子绕线机，包括机台，机台上设有绕线主轴部件和供线机构，供线机构用于往绕线主轴部件上输出线束，绕线主轴部件的一侧设有转子夹持组件，转子夹持组件与机台连接，转子夹持组件用于夹持固定待绕线产品，绕线主轴部件用于对转子夹持组件上的产品进行绕线，转子夹持组件上设有产品放置位，机台上设有剪线机构，剪线机构设置在产品放置位的下方，剪线机构能够与转子夹持组件相连，剪线机构用于剪断转子夹持组件上的线束。本申请中将剪线机构安装在产品放置位的下方，可使用机械手在产品放置位上进行上下料，有效提升设备的自动化程度，从而大幅提升加工效率。

技术领域

本申请涉及绕线设备技术领域，具体涉及一种电机转子绕线机。

背景技术

电机，俗称“马达”；是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。电机是一种很常见的驱动装置，电机包括定子和转子，随着技术的进步，目前市场上既有在定子上绕线的电机，也有在转子上绕线的电机。电机在制作过程中，需要使用绕线机在定子或转子上绕线。现有的转子绕线机中受剪线机构的结构限制，通常是将剪线机构安装在产品夹具的上方；受产品夹具上方的剪线结构影响，现有的转子绕线机都只能使用人工进行上下料，无法使用机械手，自动化程度不足，导致加工效率偏低。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本申请提供一种电机转子绕线机，包括机台，所述机台上设有绕线主轴部件和供线机构，所述供线机构用于往所述绕线主轴部件上输出线束，所述绕线主轴部件的一侧设有转子夹持组件，所述转子夹持组件与所述机台连接，所述转子夹持组件用于夹持固定待绕线产品，所述绕线主轴部件用于对所述转子夹持组件上的产品进行绕线，所述转子夹持组件上设有产品放置位，所述机台上设有剪线机构，所述剪线机构设置在所述产品放置位的下方，所述剪线机构能够与所述转子夹持组件相连，所述剪线机构用于剪断转子夹持组件上的线束。

作为本申请的进一步改进，述转子夹持组件包括夹持安装块和产品夹具，所述夹持安装块和产品夹具分别与所述机台连接，所述产品放置位设置在所述夹持安装块上；

所述产品夹具包括夹具固定块，所述夹具固定块与所述机台连接，所述夹具固定块上设有转杆，所述转杆内设有夹紧管，所述夹紧管的上端设有插接盲孔，所述转杆的上端内腔呈上大下小的倒圆台形状，所述夹紧管的外壁形状与所述转杆的形状适配；

所述机台上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端与所述夹紧管连接，所述夹紧气缸能够驱动所述夹紧管在转杆内升降滑动，进而带动所述插接盲孔收缩或放大。

作为本申请的进一步改进，所述夹持安装块上与所述产品放置位的相应位置处设置有第一传感器，所述第一传感器用于检测所述产品放置位上是否有产品。

作为本申请的进一步改进，所述机台上设有夹持旋转电机，所述夹持旋转电机的输出端与所述转杆连接。

作为本申请的进一步改进，所述夹持安装块上设有挂线气缸，所述转杆外侧套设有套筒，所述挂线气缸的输出端与所述套筒连接，所述转杆的侧壁上设有挂线缺口，所述挂线气缸能够驱动所述套筒在转杆上升降滑动，进而带动所述套筒覆盖或露出所述挂线缺口。

作为本申请的进一步改进，所述剪线机构包括剪线气缸，所述剪线气缸的输出端设置有夹头，所述机台上设置有剪线升降机构，所述剪线升降机构的输出端设置有剪线前后机构，所述剪线前后机构的输出端设置有剪线左右机构，所述剪线左右机构的输出端与所述剪线气缸连接。

作为本申请的进一步改进，所述剪线升降机构包括剪线升降气缸，所述剪线升降气缸与所述机台连接，所述剪线升降气缸的输出端设有升降块，所述升降块上设有剪线升降导向杆，所述机台上设有升降导向套，所述剪线升降导向杆穿过所述升降导向套，且所述剪线升降导向杆与所述升降导向套滑动连接；