[发明专利]小区无人快递车

权利要求书

1.一种小区无人快递车，其特征在于，包括：

车厢，内部纵向设置有多组存储仓，所述多组存储仓的同一侧端开口；

升降装置，固定在所述存储仓开口端一侧，所述升降装置的升降平台用于沿多组所述存储仓设置方向移动；

机械臂，固定在所述车厢顶端；

驱动装置，固定在所述车厢底端；

中控装置，包括地图模块、视觉模块和控制模块；所述地图模块用于构建地图及定位小车位置；所述视觉模块用于获取对应目标信息及对目标进行定位；所述控制模块与所述升降装置、机械臂、驱动装置、地图模块和视觉模块电连接，所述控制模块用于根据所述地图模块构建的地图及发送的小车位置信息和所述视觉模块发送的目标位置信息对所述驱动装置、升降装置和机械臂进行控制。

2.根据权利要求1所述的小区无人快递车，其特征在于，所述车厢相对设置有两个，且两个所述车厢的存储仓开口相对。

3.根据权利要求1所述的小区无人快递车，其特征在于，所述存储仓底板倾斜设置，且所述底板位于存储仓一端水平高于另一端。

4.根据权利要求3所述的小区无人快递车，其特征在于，所述存储仓顶部安装有定滑轮组，所述底板位于存储仓开口的一端铰接于所述存储仓开口处，所述底板的另一端与所述定滑轮组的从动端连接，所述定滑轮组的驱动端贯穿至所述车厢顶端。

5.根据权利要求1所述的小区无人快递车，其特征在于，所述升降装置包括：

四条滑道，纵向设置，且分别位于两个车厢相对面的侧端；

升降平台，四角分别活动安装在所述四条滑道内；

两个升降电机，分别与所述升降平台的相邻两个角连接，用于驱动升降平台沿所述滑道移动。

6.根据权利要求5所述的小区无人快递车，其特征在于，所述升降平台的一端凸出，且位于所述视觉模块的正下方。

7.根据权利要求1所述的小区无人快递车，其特征在于，所述地图模块包括激光雷达，用于扫描小车附近环境信息，所述地图模块还集成有北斗导航系统及SLAM算法，用于结合小车附近环境信息进行实时地图更新及对小车进行定位。

8.根据权利要求7所述的小区无人快递车，其特征在于，所述视觉模块包括：

高拍仪，位于升降平台正上方，用于对所述升降平台上方放置的货物的信息进行获取；

测距仪，位于所述升降平台凸出部位的正上方，用于探测所述升降平台所处位置；

单目相机，固定在机械臂上，用于对机械臂指向方向的场景图像信息进行获取。

9.根据权利要求8所述的小区无人快递车，其特征在于，所述中控装置还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述地图模块构建的地图、所述视觉模块获取的图像信息及升降平台所处位置。

10.根据权利要求9所述的小区无人快递车，其特征在于，所述控制模块根据所述地图模块构建的地图及小车的定位信息对所述驱动装置进行控制，所述控制模块还根据所述视觉模块获取的对应目标信息及升降平台所处位置对所述机械臂和升降平台进行控制。