[发明专利]一种环形锚回收工具及环形锚回收方法

权利要求书

1.一种环形锚回收工具，其特征在于，用于配合回收上下开口的环形锚(1)，包括：

回收筒体(2)，一端设置有盖体(3)，另一端为用于与所述环形锚(1)的顶部配合的开口端；

泵体组件(4)，设置于所述盖体(3)上，所述泵体组件(4)用于对所述回收筒体(2)的内部进行增压；

吊装部(5)，设置于所述盖体(3)上，所述吊装部(5)用于与吊装设备连接；

安装部(6)，具有多组，设置于所述盖体(3)上，所述安装部(6)用于与所述环形锚(1)上的锚链(7)连接，以使所述环形锚(1)同轴固定于所述回收筒体(2)的开口端。

2.根据权利要求1所述的环形锚回收工具，其特征在于，还包括：

限位装置(8)，设于所述回收筒体(2)的开口端，用于限制所述环形锚(1)和所述回收筒体(2)之间在径向方向上的相对移动。

3.根据权利要求2所述的环形锚回收工具，其特征在于，所述限位装置(8)包括：

限位板(9)，一端与所述回收筒体(2)的开口端的内壁连接，另一端适于伸入所述环形锚(1)的内部，用于对所述环形锚(1)的内壁抵接。

4.根据权利要求3所述的环形锚回收工具，其特征在于，所述限位板(9)具有多组，多组所述限位板(9)沿所述回收筒体(2)的周向方向间隔设置。

5.根据权利要求3所述的环形锚回收工具，其特征在于，所述限位板(9)的底端具有朝向中心方向折弯的导向部(10)。

6.根据权利要求1所述的环形锚回收工具，其特征在于，所述回收筒体(2)的开口端的端面与所述环形锚(1)的端面相互对接。

7.根据权利要求1所述的环形锚回收工具，其特征在于，所述吊装部(5)具有多组，多组所述吊装部(5)沿所述盖体(3)的周向方向对称设置。

8.根据权利要求1所述的环形锚回收工具，其特征在于，所述安装部(6)具有多组安装点，多组所述安装点沿所述锚链(7)的绑定方向依次设置。

9.根据权利要求1所述的环形锚回收工具，其特征在于，所述回收筒体(2)的侧壁设置有筒体连接部(11)，所述筒体连接部(11)具有多组，所述安装部(6)和筒体连接部(11)对应设置。

10.一种环形锚回收方法，其特征在于：采用权利要求1-9中任一项所述的环形锚回收工具，包括以下步骤：

通过吊装设备与盖体(3)上的吊装部(5)连接，然后将回收筒体(2)吊起入水沉放；

在沉放过程中启动泵体组件(4)排出回收筒体(2)内水，在回收筒体(2)内外形成压差，利用该压差将回收筒体(2)下沉至待回收的环形锚上方，然后使回收筒体(2)的开口端与环形锚的顶部进行对接；

通过水下机器人将环形锚上的锚链(7)与盖体(3)上的安装部(6)连接，使得环形锚同轴固定于回收筒体(2)的开口端；

启动泵体组件(4)，对回收筒体(2)内注水升压，同时配合吊装设备将回收筒体(2)和环形锚一起拉出海床。