[发明专利]一种移动医用机器人

权利要求书

1.一种移动医用机器人，其特征在于：包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的内侧设有两个垂直的气压连杆组件(2)，两个所述气压连杆组件(2)之间共同连接有用于连接担架的担架框(3)，所述机器人本体(1)的内部设有水平分布的杆传动件(4)，两个所述气压连杆组件(2)的上端通过设有缓冲调节组件(5)与所述杆传动件(4)传动连接，所述气压连杆组件(2)用于限制所述架框(3)的升降速度，并且所述杆传动件(4)通过与所述缓冲调节组件(5)传动以使所述气压连杆组件(2)限制的速度递增或递减；

所述杆传动件(4)上设有与所述气压连杆组件(2)连接的动滑轮组件(6)，所述杆传动件(4)通过所述动滑轮组件(6)控制所述担架框(3)升降，所述担架框(3)的上端设有扣接组件(7)，在所述担架框(3)上升至最高点时所述扣接组件(7)与所述动滑轮组件(6)扣接。

2.根据权利要求1所述的一种移动医用机器人，其特征在于：所述气压连杆组件(2)包括固定连接在所述机器人本体(1)上的外连接筒(21)，所述外连接筒(21)内滑动连接有内连接杆(22)，所述内连接杆(22)的上端位于所述外连接筒(21)的内部并连接有第一密封滑块(23)，所述内连接杆(22)的下端位于外连接筒(21)的外部并与所述担架框(3)连接，所述外连接筒(21)的侧壁上开设有多个连通其内部的气孔(24)；

多个所述气孔(24)沿所述外连接筒(21)的长度方向等距分布，并且多个所述气孔(24)分布于所述外连接筒(21)上靠近所述动滑轮组件(6)的位置，所述第一密封滑块(23)在所述外连接筒(21)内始终低于任一所述气孔(24)的高度，所述动滑轮组件(6)在所述外连接筒(21)内升降以覆盖并封堵对应的所述气孔(24)。

3.根据权利要求1所述的一种移动医用机器人，其特征在于：所述缓冲调节组件(5)包括滑动连接在所述外连接筒(21)上端口内的第二密封滑块(51)，所述第二密封滑块(51)与螺纹杆(52)螺纹连接，所述螺纹杆(52)的外部通过设有第一轴承(53)与所述机器人本体(1)转动连接，所述螺纹杆(52)的上端通过设有螺旋齿轮(54)与所述杆传动件(4)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动医用机器人，其特征在于：所述第二密封滑块(51)上开设有多个纵向贯通的通孔，所述螺纹杆(52)上位于所述第二密封滑块(51)和所述第一轴承(53)之间设有用于弹性覆盖所述第二密封滑块(51)上多个通孔的弹性覆盖组件(55)；

所述弹性覆盖组件(55)包括活动套设在所述螺纹杆(52)上的密封盖(551)和弹簧(552)，以及通过螺纹套接在所述螺纹杆(52)上的螺母(553)，在所述密封盖(551)贴合所述第二密封滑块(51)上端面时封闭所述第二密封滑块(51)上的多个通孔，所述弹簧(552)位于所述密封盖(551)和所述螺母(553)之间。

5.根据权利要求3所述的一种移动医用机器人，其特征在于：所述杆传动件(4)包括横向分布在所述机器人本体(1)内侧的转轴(41)，所述转轴(41)上通过套接有两个第二轴承(42)与所述机器人本体(1)转动连接，所述转轴(41)的一端连接至用于驱动所述转轴(41)转动的电机(43)，所述转轴(41)上通过设有两个外螺纹(44)与两个所述缓冲调节组件(5)的螺旋齿轮(54)外侧传动连接，所述转轴(41)的中间位置用于连接所述动滑轮组件(6)。

6.根据权利要求5所述的一种移动医用机器人，其特征在于：所述动滑轮组件(6)包括固体套设在所述转轴(41)上的绕线盘(61)，以及连接在所述担架框(3)上的转向轮(62)，所述绕线盘(61)的外侧绕制有连接绳(63)，所述连接绳(63)向下延伸至连接所述转向轮(62)后向上延伸至与所述机器人本体(1)连接；

所述绕线盘(61)的两侧面皆开设有卡合沉槽(611)，在所述卡合沉槽(611)上开设有延伸至所述绕线盘(61)外圆周面的通槽(612)。

7.根据权利要求6所述的一种移动医用机器人，其特征在于：所述扣接组件(7)包括固定在所述气压连杆组件(2)上端的滑轨(71)，所述滑轨(71)上端滑动连接有两个滑动卡爪(72)，两个所述滑动卡爪(72)的外侧共同套设有弹力圈(73)；

两个所述滑动卡爪(72)关于所述滑轨(71)的中心轴线对称分布，两个所述滑动卡爪(72)的内侧能够卡入所述绕线盘(61)两侧的卡合沉槽(611)，并且两个所述滑动卡爪(72)能够穿过所述通槽(612)以脱离所述卡合沉槽(611)。