[发明专利]一种新型定位固化生产线

说明书

本发明属于光伏自动化技术领域，公开了一种新型定位固化生产线。包括相邻设置的机器人预静置固化库、立体化静置库，机器人预静置固化库与立体化静置库相连；机器人预静置固化库一侧与晶棒输送线连接，另一侧设置晶托输送线、粘胶板输送线。实现了自动化生产，极大的节省了生产时间和人力成本，且拥有较高稳定性与较高的生产效率。

技术领域

本发明属于光伏自动化技术领域，本发明涉及一种新型定位固化生产线。

背景技术

在光伏行业需要对晶棒进行切片，为此需要晶托及粘胶板作为工装对晶棒进行粘接。这种工艺成为粘胶工艺。为实现粘胶工艺的自动化生产，一般会有两种生产线。一种是分步固化，此种固化方式是先粘接晶托与粘胶板，通过粘胶板压块对两者进行对中。在等待30分钟后，胶液初步凝固，再取下粘胶板压块。对粘胶板上表面涂胶后，将晶棒放置于粘胶板上，再放置晶棒压块，继续静置30分钟。此时晶棒下胶液初步固化，取下晶棒压块，将晶托及其上粘胶板与晶棒放置于平面库，继续静置2.5小时，彻底固化胶液。第二种方式是三合一固化，此种固化方式为通过对晶托及粘胶板上表面涂胶，再将晶托、粘胶板及晶棒从下到上逐步放入三合一对中装置进行对中，再放上三合一压块，通过桁架放入平面库中进行统一静置30分钟。此时三者间胶液初步固化，撤下三合一压块，再静置2.5小时，彻底固化胶液。传统粘胶生产线在固化方面主要采用平面库静置固化，占地较大，不利于在狭小场地内使用。同时由于通过压块进行固化时定位，存在粘胶板及晶棒因胶液流动产生的滑移现象，极大影响物料对中精度。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种新型定位固化生产线，实现了自动化生产，极大的节省了生产时间和人力成本，且拥有较高稳定性与较高的生产效率。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型定位固化生产线，包括相邻设置的机器人预静置固化库、立体化静置库，机器人预静置固化库与立体化静置库相连；机器人预静置固化库一侧与晶棒输送线连接，另一侧设置晶托输送线、粘胶板输送线。

所述晶托输送线包括晶托输送辊道、晶托翻转装置、晶托清洗擦拭烘干装置、晶托NG小车，所述晶托输送辊道上依次设置晶托翻转装置、晶托清洗擦拭烘干装置、晶托涂胶机，晶托清洗擦拭烘干装置末端外侧设置晶托NG小车，晶托清洗擦拭烘干装置上设有晶托测温传感器，晶托涂胶机末端相邻侧设置粘胶板上线机器人A。所述晶托输送辊道、晶托翻转装置、晶托清洗擦拭烘干装置、晶托NG小车、晶托涂胶机、粘胶板上线机器人A均为现有技术或市售产品，不做特殊限定，实现其工作功能即可。其中晶托翻转装置优选CN202222788102.7专利结构。

所述粘胶板输送线设置在晶托输送线的一侧，所述粘胶板输送线包括左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置、粘胶板上料机器人B、粘胶板异常NG架A、粘胶板输送辊道、粘胶板涂胶机和粘胶板异常NG架B，左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置、粘胶板输送辊道的首端设置在粘胶板上料机器人B的吊运范围内，粘胶板输送辊道上设置粘胶板涂胶机，粘胶板异常NG架A设置在粘胶板输送辊道的首端，粘胶板异常NG架B设置在粘胶板输送辊道的末端。左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置、粘胶板上料机器人B、粘胶板异常NG架A、粘胶板输送辊道、粘胶板涂胶机和粘胶板异常NG架B均为现有技术或市售产品，不做特殊限定，实现其工作功能即可。其中左粘胶板上料清洁装置、右粘胶板上料清洁装置优选CN202222788492.8专利结构。

其中，设置有左粘胶板上料清洁装置，口字形布置有右粘胶板上料清洁装置。所述右粘胶板上料清洁装置包括供料仓A、清洁装置A、送料装置A和粘胶板测温装置A，所述供料仓A、清洁装置A、送料装置A和粘胶板测温装置A依次连接；所述左粘胶板上料清洁装置包括供料仓B、清洁装置B、送料装置B和粘胶板测温装置B，所述供料仓B、清洁装置B、送料装置B和粘胶板测温装置B依次连接。供料仓A、清洁装置A、送料装置A不做具体限制，实现其工作功能即可，粘胶板测温装置A为温度传感器。