[发明专利]无人机

说明书

本公开涉及一种无人机，包括机身本体和多个设置在所述机身本体上的旋翼总成，每个所述旋翼总成包括：滑筒，安装在所述机身本体上；第一滑块，滑动设置在所述滑筒内；滑杆，一端连接所述第一滑块、另一端伸出所述滑筒并延伸至所述机身本体的外周；第一弹性件，弹性连接在所述第一滑块和所述滑筒之间；以及旋翼本体，固定在所述滑杆的伸出所述滑筒的一端。如此设计，在旋翼本体发生碰撞时，滑杆会推动第一滑块在滑筒中运动，进而拉伸或者压缩第一弹性件，第一弹性件可以对旋翼本体受到的冲击起到缓冲作用，并且在撞击结束后，第一弹性件的弹力会第一滑块、滑杆以及驱动旋翼本体运动复位。

技术领域

本公开涉及无人机生产领域，具体地，涉及一种无人机。

背景技术

随着无人机技术的发展，无人机被越来越多的行业所关注。例如，可以用来灯光表演、航拍、喷洒农药以及实时监控等。

相关技术中，无人机是一种包括无人机本体和多个设置在无人机本体上的旋翼总成的飞行装置，工作时通过旋翼总成旋转以带动无人机本体进行飞行。然而无人机在使用过程中，经常需要在狭小空间内飞行穿梭，旋翼总成很容易与外界墙体、架体等发生碰撞，导致旋翼故障，甚至引发坠落事故，增加维护成本。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机，包括机身本体和多个设置在所述机身本体上的旋翼总成，每个所述旋翼总成包括：滑筒，安装在所述机身本体上；第一滑块，滑动设置在所述滑筒内；滑杆，一端连接所述第一滑块、另一端伸出所述滑筒并延伸至所述机身本体的外周；第一弹性件，弹性连接在所述第一滑块和所述滑筒之间；以及旋翼本体，固定在所述滑杆的伸出所述滑筒的一端。

可选地，所述机身本体上开设有多个与各自对应的滑筒同向延伸的第一滑槽，所述滑筒滑动布置在相应的第一滑槽中，所述无人机还包括用于驱动所述滑筒在所述第一滑槽中运动的伸缩总成。

可选地，还包括设置在所述滑杆的伸出所述滑筒的一端的固定块，所述旋翼本体固定在所述固定块上，其中，所述固定块上设置有能够锁止到所述滑筒上的锁止件。

可选地，所述伸缩总成包括：第一基板，设置在所述机身本体的上侧，且所述第一基板开设有多个上下方向贯穿的第一导向滑道，每个所述第一导向滑道和与其对应的一个第一滑槽的延伸方向相同；旋转板，设置在所述第一基板的上侧，且所述旋转板上开设有多个上下方向贯穿的第二导向滑道；驱动组件，用于驱动所述旋转板转动；以及多个连接杆，每个所述连接杆的一端连接与其对应的滑筒，另一端依次穿过与其对应的第一导向滑道和第二导向滑道，其中，所述第二导向滑道配置为：在所述旋转板转动时，所述第二导向滑道的内壁推动所述连接杆沿所述第一导向滑道的延伸方向运动。

可选地，所述旋转板构造为圆盘状，所述导向滑道的延伸轨迹配置为沿所述旋转板的圆周方向逐渐远离或接近所述旋转板的圆心的弧线。

可选地，所述驱动组件包括固定在所述机身本体上的驱动电机，以及传动连接在所述驱动电机和所述旋转板之间传动轴，其中，所述第一基板开设有供所述传动轴穿过的安装孔。

可选地，还包括支撑在所述机身本体和所述第一基板之间的支撑件，所述支撑件避让所述第一滑槽，以使所述旋翼本体可收缩至所述机身本体和所述第一基板之间。

可选地，所述旋转板与所述第一基板彼此间隔设置。

可选地，还包括固定在所述机身本体下侧的第二基板，所述第二基板上对称开设有两个第二滑槽，每个第二滑槽内滑动设置有第二滑块，所述第二滑块与所述第二滑槽的沿长度方向的端面之间设置有第二弹性件，其中，所述无人机还包括分别与多个所述第二滑块连接的安装板，以及安装在所述安装板下侧的摄像机。