[发明专利]一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车

权利要求书

1.一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车，包括板车（1）其特征在于，所述板车（1）的左右两侧各设有一组驱动轮，左侧的驱动轮经第一电机（2）带动，右侧的驱动轮经第二电机（3）驱动，板车（1）的上方间隔均布有多个平板（4），平板（4）的四角经第一弹簧（5）与板车（1）上端面固定连接，板车（1）上设有第一电机（2）和第二电机（3）的控制器，所述控制其包括缸体（6），缸体（6）内设有隔板（7），缸体（6）内设有置于隔板（7）右侧的活塞（8），活塞（8）的左端固定有一个贯穿隔板（7）并伸出缸体（6）外的光杆（9），活塞（8）、缸体（6）与隔板（7）形成一个密封腔，密封腔内设有可使活塞（8）向外复位的第二弹簧（10），密封腔上设有进气阀（11），密封腔上设有单向出气阀（12），光杆（9）上固定有一个挡板（13），挡板（13）的左侧设有控制第一电机（2）打开并可与挡板（13）接触的第一开关（14），光杆（9）上滑动安装有一个压板（15），压板（15）与挡板（13）经第三弹簧（16）连接，隔板（7）的左侧设有控制第一电机（2）的停转的第二开关（17）以及控制第二电机（3）转动的第三开关（18），压板（15）先与第二开关（17）接触在于第三开关（18）接触，缸体（6）的右侧设有一个控制第二电机（3）停转的第四开关（19），活塞（8）可与第四开关（19）接触，缸体（6）的右端设有一个控制第四开关（19）左右移动的电缸（20），每个平板（4）的下方设有一个可控制电缸（20）伸长的第五开关（21），缸体（6）外侧设有控制电缸（20）回缩的第六开关（22）。

2.根据权利要求1所述的一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车，其特征在于，所述板车（1）的左侧设有推柄（23），控制器安装在推柄（23）上。

3.根据权利要求1所述的一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车，其特征在于，所述驱动轮包含两个滚轮，两个滚轮经轴固定连接，轴转动安装在板车（1）上，每个轴上同轴套装有一个第一带轮（24），第一电机（2）与第二电机（3）上同轴固定有一个第二带轮（25），第一带轮（24）与对应的第二带轮（25）经皮带链接，第一电机（2）与第二电机（3）在未通电时可被外力驱动其输出轴转动。

4.根据权利要求1所述的一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车，其特征在于，所述光杆（9）的自由端设有拉环。

5.根据权利要求1所述的一种应用在温室大棚的智慧农业采摘车，其特征在于，所述平板（4）的四角设有定位杆（26），定位杆（26）可伸缩，定位杆（26）的一端与板车（1）固定，另一端与平板（4）固定，第一弹簧（5）套装在定位杆（26）上。