[发明专利]柔直送出系统安全裕度计算方法、控制方法及相关装置

权利要求书

1.柔直送出系统安全裕度计算方法，其特征在于，包括：

获取预想故障下柔直送出系统的直流电压受扰轨迹；

计算直流电压受扰轨迹与柔直送出系统临界安全的距离；

对距离进行标幺化处理，获得柔直送出系统安全裕度。

2.根据权利要求1所述的柔直送出系统安全裕度计算方法，其特征在于，柔直送出系统临界安全为柔直送出系统能够承受的最大直流电压；

计算的直流电压受扰轨迹与柔直送出系统临界安全的距离，公式为：

若预想故障穿越成功，柔直送出系统不闭锁：

ΔU_{d_s}＝U_dm-U_{d_ma}

式中，U_dm为柔直送出系统能够承受的最大直流电压，U_{d_ma}为预想故障穿越成功时，柔直送出系统实际直流电压受扰轨迹的最大值，ΔU_{d_s}为预想故障穿越成功时，柔直送出系统实际直流电压受扰轨迹与U_dm的距离；

若预想故障穿越不成功，柔直送出系统闭锁：

ΔU_{d_f}＝U_dm-U_{d_f}

式中，为预想故障穿越不成功时，柔直送出系统潜在直流电压受扰轨迹的最大值，τ为柔直送出系统的等效时间常数，T_d为柔直送出系统实际直流电压受扰轨迹达到U_dm的时刻，U_d0为柔直送出系统稳态时的直流电压，ΔU_{d_f}为预想故障穿越不成功时，柔直送出系统潜在直流电压受扰轨迹与U_dm的距离。

3.根据权利要求1所述的柔直送出系统安全裕度计算方法，其特征在于，对距离进行标幺化处理，公式为：

若预想故障穿越成功：

式中，η_s为预想故障穿越成功场景下的柔直送出系统安全裕度，U_dm为柔直送出系统能够承受的最大直流电压，U_dcN为柔直送出系统直流电压额定值，ΔU_{d_s}为预想故障穿越成功时，柔直送出系统实际直流电压受扰轨迹与U_dm的距离；

若预想故障穿越不成功：

式中，η_f为预想故障穿越不成功场景下的柔直送出系统安全裕度，为预想故障穿越不成功时，柔直送出系统潜在直流电压受扰轨迹的最大值，τ为柔直送出系统的等效时间常数，T_d为柔直送出系统实际直流电压受扰轨迹达到U_dm的时刻，U_d0为柔直送出系统稳态时的直流电压，ΔU_{d_f}为预想故障穿越不成功时，柔直送出系统潜在直流电压受扰轨迹与U_dm的距离。

4.柔直送出系统安全裕度计算装置，其特征在于，包括：

轨迹获取模块，用以获取预想故障下柔直送出系统的直流电压受扰轨迹；

距离计算模块，用以计算的直流电压受扰轨迹与柔直送出系统临界安全的距离；

安全裕度计算模块，用以对距离进行标幺化处理，获得柔直送出系统安全裕度。