[发明专利]用于时间敏感网络TSN关键数据的传输可靠性增强方法

权利要求书

1.一种用于时间敏感网络TSN帧抢占协议中关键数据传输可靠性增强的方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：在发送端发送普通帧或者可抢占帧PreemptablePacket的mPacket；

步骤2：若正在发送可抢占帧时，监测到有关键数据帧ExpressPacket抢占请求，当前可抢占帧PreemptablePacket暂停发送，当前mPacket结束；

步骤3：发送端开始发送TSN帧抢占协议中的关键数据帧Express Packet；

步骤4：接收端进行数据接收；

步骤5：接收端对关键数据帧ExpressPacket的完整性进行检查；

步骤6：接收端在完成关键数据帧ExpressPacket的完整性检查后，向发送端发送响应帧；

步骤7：若发送端在超时计数器计满前，收到接收端反馈的响应帧，则判断该帧是OK响应帧还是NOK响应帧；

若发送端在超时计数器计满，期间未收到接收端反馈的响应帧，则视为该关键数据帧丢失，发送端清除超时计数器。

2.如权利要求1所述的一种用于时间敏感网络TSN帧抢占协议中关键数据传输可靠性增强的方法，其特征在于，所述步骤3中的关键数据帧ExpressPacket发送时，还做如下行为：

(a)：发送时需要将关键数据帧ExpressPacket进行缓存，等待接收接收端反馈的响应帧；

(b)：开启超时计数器；

(c)：超时时间根据最大关键帧帧长和响应帧帧长以及关键数据实时要求而定。

3.如权利要求1所述的一种用于时间敏感网络TSN帧抢占协议中关键数据传输可靠性增强的方法，其特征在于，所述步骤6中的完整性检查还包括：

(a)：若完整性检查结果为正确，则向发送端发送OK响应帧，同时该帧数据向后传输；

(b)：若完整性检查结果为错误，则向发送端发送NOK响应帧，继续等待。

4.如权利要求1所述的一种用于时间敏感网络TSN帧抢占协议中关键数据传输可靠性增强的方法，其特征在于，所述步骤7中的响应帧判断时，还包括：

(a)：若为OK响应帧，则完成了一次可靠的关键数据帧传输，之前可抢占帧PreemptablePacket剩余数据继续组装成新的mPacket发送；

(b)：若为NOK响应帧，则表明数据传输出错，发送端清除超时计数器。

5.如权利要求1或4所述的一种用于时间敏感网络TSN帧抢占协议中关键数据传输可靠性增强的方法，其特征在于，当所述发送端清除超时计数器时，还包括：对步骤3当前缓存的关键数据帧ExpressPacket进行重发，即重复步骤3到步骤7。

6.如权利要求1-4任一项所述的一种用于时间敏感网络TSN帧抢占协议中关键数据传输可靠性增强的方法，其特征在于，所述关键数据设置为最高优先级，即优先级7。