[发明专利]风格化地图生成方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种风格化地图生成方法，其特征在于，包括：

获取电子地图中目标区域对应的原始地图数据；

确定所述目标区域的原始地图背景图片，并将所述原始地图背景图片转化为风格化背景图片；

根据所述原始地图数据，确定所述目标区域内的前景指示特征，在所述风格化背景图片中的目标位置信息；

根据所述前景指示特征的所述目标位置信息，将所述前景指示特征对应标识，添加至所述风格化背景图片中，得到风格化地图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述前景指示特征包括功能指示特征，则根据所述原始地图数据，确定所述目标区域内的前景指示特征，在所述风格化背景图片中的目标位置信息，包括：

确定所述功能指示特征的目标特征点在所述原始地图数据中的原始位置信息；

根据所述电子地图与所述风格化背景图片之间的位置映射关系，确定所述目标特征点的原始位置信息在所述风格化背景图片中对应目标关键点的目标位置信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述目标特征点包括道路端点，在所述根据所述前景指示特征的所述目标位置信息，将所述前景指示特征对应标识，添加至所述风格化背景图片中，得到风格化地图之后，所述方法还包括：

将所述风格化地图中相同道路的道路端点对应目标关键点进行连接，以更新所述风格化地图。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电子地图与所述风格化背景图片之间的位置映射关系采用以下方式确定：

确定所述风格化背景图片中的不同参考关键点在所述原始地图数据中对应参考特征点的原始位置信息；

根据不同参考关键点在所述风格化背景图片中的目标位置信息，以及相应参考特征点的原始位置信息，确定所述位置映射关系。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述前景指示特征包括装饰指示特征，则根据所述原始地图数据，确定所述目标区域内的前景指示特征，在所述风格化背景图片中的目标位置信息，包括：

根据所述原始地图数据中的预设背景区域的原始位置信息，确定所述预设背景区域在所述风格化背景图片中的目标区域位置；

从所述目标区域位置中选取相应预设背景区域中装饰指示特征的目标位置信息。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述电子地图对应原始地图数据的比例尺，确定单位存储区域的区域大小；

根据所述单位存储区域的区域大小，对所述风格化地图进行区域分割。

7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标区域的原始地图背景图片，包括：

根据所述原始地图数据，确定所述目标区域对应外接矩形的原始地图背景图片。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述风格化背景图片中所述目标区域与所述外接矩形之间的待隐藏区域；

将所述待隐藏区域的风格化背景图片进行透明化处理。

9.一种风格化地图生成装置，其特征在于，包括：

原始地图数据获取模块，用于获取电子地图中目标区域对应的原始地图数据；

风格化背景图片转化模块，用于确定所述目标区域的原始地图背景图片，并将所述原始地图背景图片转化为风格化背景图片；

目标位置信息确定模块，用于根据所述原始地图数据，确定所述目标区域内的前景指示特征，在所述风格化背景图片中的目标位置信息；

风格化地图得到模块，用于根据所述前景指示特征的所述目标位置信息，将所述前景指示特征对应标识，添加至所述风格化背景图片中，得到风格化地图。