[发明专利]一种增加高速运动下光场相机曝光精度的方法及装置在审

专利信息
申请号: 202310396279.9 申请日: 2023-04-14
公开(公告)号: CN116528052A 公开(公告)日: 2023-08-01
发明(设计)人: 袁潮;邓迪旻;温建伟 申请(专利权)人: 北京拙河科技有限公司
主分类号: H04N23/73 分类号: H04N23/73;H04N23/75
代理公司: 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 代理人: 王凝
地址: 100000 北京市海*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 增加 高速 运动 下光场 相机 曝光 精度 方法 装置
【权利要求书】:

1.一种增加高速运动下光场相机曝光精度的方法,其特征在于,包括:

获取运动目标数据,其中,所述运动目标数据包括:图像数据、运动参数;

根据所述运动参数生成运动目标的运动轨迹和运动速度;

根据所述运动轨迹和运动速度计算快门期望速度;

将快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,并根据比对结果调整快门速度。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动轨迹和运动速度计算快门期望速度包括:

根据所述运动轨迹和所述图像数据,生成快门跟踪路径;

提取所述运动参数中的时间戳信息和运动瞬时参数,生成所述运动速度;

根据所述快门跟踪路径和所述运动速度,并通过公式

P=α*[log(s,1/v(t))]

计算所述快门期望速度,其中P是快门期望速度,α是快门工作额定速率与图像采集速率的反比值,s是快门跟踪路径,v是运动速度,t是实时运动时间戳。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,并根据比对结果调整快门速度包括:

获取所述快门实际速度;

将所述快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,得到所述比对结果,其中,所述比对结果包括:所述快门实际速度和所述快门期望速度的差值为N,其中,N为负数或0或正数。

4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,并根据比对结果调整快门速度之后,所述方法还包括:

对调整后的图像数据进行曝光平衡及对比度修正。

5.一种增加高速运动下光场相机曝光精度的装置,其特征在于,包括:

获取模块,用于获取运动目标数据,其中,所述运动目标数据包括:图像数据、运动参数;

生成模块,用于根据所述运动参数生成运动目标的运动轨迹和运动速度;

计算模块,用于根据所述运动轨迹和运动速度计算快门期望速度;

调整模块,用于将快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,并根据比对结果调整快门速度。

6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述计算模块包括:

生成单元,用于根据所述运动轨迹和所述图像数据,生成快门跟踪路径;

提取单元,用于提取所述运动参数中的时间戳信息和运动瞬时参数,生成所述运动速度;

计算单元,用于根据所述快门跟踪路径和所述运动速度,并通过公式

P=α*[log(s,1/v(t))]

计算所述快门期望速度,其中P是快门期望速度,α是快门工作额定速率与图像采集速率的反比值,s是快门跟踪路径,v是运动速度,t是实时运动时间戳。

7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述调整模块包括:

获取单元,用于获取所述快门实际速度;

比对单元,用于将所述快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,得到所述比对结果,其中,所述比对结果包括:所述快门实际速度和所述快门期望速度的差值为N,其中,N为负数或0或正数。

8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:

修正模块,用于对调整后的图像数据进行曝光平衡及对比度修正。

9.一种非易失性存储介质,其特征在于,所述非易失性存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

10.一种电子装置,其特征在于,包含处理器和存储器;所述存储器中存储有计算机可读指令,所述处理器用于运行所述计算机可读指令,其中,所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。

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