[发明专利]一种增加高速运动下光场相机曝光精度的方法及装置在审
申请号: | 202310396279.9 | 申请日: | 2023-04-14 |
公开(公告)号: | CN116528052A | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 袁潮;邓迪旻;温建伟 | 申请(专利权)人: | 北京拙河科技有限公司 |
主分类号: | H04N23/73 | 分类号: | H04N23/73;H04N23/75 |
代理公司: | 北京君莫知识产权代理事务所(普通合伙) 11715 | 代理人: | 王凝 |
地址: | 100000 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 增加 高速 运动 下光场 相机 曝光 精度 方法 装置 | ||
1.一种增加高速运动下光场相机曝光精度的方法,其特征在于,包括:
获取运动目标数据,其中,所述运动目标数据包括:图像数据、运动参数;
根据所述运动参数生成运动目标的运动轨迹和运动速度;
根据所述运动轨迹和运动速度计算快门期望速度;
将快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,并根据比对结果调整快门速度。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述运动轨迹和运动速度计算快门期望速度包括:
根据所述运动轨迹和所述图像数据,生成快门跟踪路径;
提取所述运动参数中的时间戳信息和运动瞬时参数,生成所述运动速度;
根据所述快门跟踪路径和所述运动速度,并通过公式
P=α*[log(s,1/v(t))]
计算所述快门期望速度,其中P是快门期望速度,α是快门工作额定速率与图像采集速率的反比值,s是快门跟踪路径,v是运动速度,t是实时运动时间戳。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,并根据比对结果调整快门速度包括:
获取所述快门实际速度;
将所述快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,得到所述比对结果,其中,所述比对结果包括:所述快门实际速度和所述快门期望速度的差值为N,其中,N为负数或0或正数。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述将快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,并根据比对结果调整快门速度之后,所述方法还包括:
对调整后的图像数据进行曝光平衡及对比度修正。
5.一种增加高速运动下光场相机曝光精度的装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取运动目标数据,其中,所述运动目标数据包括:图像数据、运动参数;
生成模块,用于根据所述运动参数生成运动目标的运动轨迹和运动速度;
计算模块,用于根据所述运动轨迹和运动速度计算快门期望速度;
调整模块,用于将快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,并根据比对结果调整快门速度。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述计算模块包括:
生成单元,用于根据所述运动轨迹和所述图像数据,生成快门跟踪路径;
提取单元,用于提取所述运动参数中的时间戳信息和运动瞬时参数,生成所述运动速度;
计算单元,用于根据所述快门跟踪路径和所述运动速度,并通过公式
P=α*[log(s,1/v(t))]
计算所述快门期望速度,其中P是快门期望速度,α是快门工作额定速率与图像采集速率的反比值,s是快门跟踪路径,v是运动速度,t是实时运动时间戳。
7.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述调整模块包括:
获取单元,用于获取所述快门实际速度;
比对单元,用于将所述快门实际速度和所述快门期望速度进行比对,得到所述比对结果,其中,所述比对结果包括:所述快门实际速度和所述快门期望速度的差值为N,其中,N为负数或0或正数。
8.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
修正模块,用于对调整后的图像数据进行曝光平衡及对比度修正。
9.一种非易失性存储介质,其特征在于,所述非易失性存储介质包括存储的程序,其中,所述程序运行时控制非易失性存储介质所在的设备执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
10.一种电子装置,其特征在于,包含处理器和存储器;所述存储器中存储有计算机可读指令,所述处理器用于运行所述计算机可读指令,其中,所述计算机可读指令运行时执行权利要求1至4中任意一项所述的方法。
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