[发明专利]一种控制方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于包括救援装置的车辆控制系统，所述方法包括：

获取包括所述救援装置的第一车辆的驾驶模式；

在所述驾驶模式表征所述第一车辆由包括所述救援装置的第二车辆进行控制的情况下，获取由所述第二车辆发送至所述第一车辆的牵引信号和/或救援信号；

基于所述牵引信号和/或救援信号确定所述第二车辆对所述第一车辆的控制方式；所述控制方式包括制动控制和/或牵引控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由所述第二车辆发送至所述第一车辆的牵引信号，包括：

获取所述第二车辆向所述第一车辆发送的第一电信号；所述第一电信号包括牵引信号和制动信号；

基于所述第一电信号确定所述牵引信号。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取由所述第二车辆发送至所述第一车辆的救援信号，包括：

获取所述第二车辆向所述第一车辆发送的第二电信号；所述第二电信号包括制动信号；

基于所述第二电信号确定所述救援信号。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述牵引信号确定所述第二车辆对所述第一车辆的控制方式，包括：

根据所述第二车辆发送的所述牵引信号确定所述第一车辆的至少一个牵引级位；

基于所述至少一个牵引级位对应的控制信息对所述第一车辆进行牵引控制。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述救援信号确定所述第二车辆对所述第一车辆的控制方式，包括：

根据所述第二车辆发送的所述救援信号确定所述第一车辆的至少一个制动级位；

基于所述至少一个制动级位对应的控制信息对所述第一车辆进行制动控制。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驾驶模式表征所述第一车辆为自动驾驶模式的情况下，获取所述第一车辆的制动参数；

基于所述制动参数对所述第一车辆进行无级控制。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述驾驶模式表征所述第一车辆为人工驾驶模式的情况下，获取所述第一车辆的模拟信号；

基于所述模拟信号对所述第一车辆进行无级控制。

8.一种控制装置，其特征在于，应用于包括救援装置的车辆控制系统，所述装置包括：

第一获取单元，用于获取包括所述救援装置的第一车辆的驾驶模式；

第二获取单元，用于在所述驾驶模式表征所述第一车辆由包括所述救援装置的第二车辆进行控制的情况下，获取由所述第二车辆发送至所述第一车辆的牵引信号和/或救援信号；

确定单元，用于基于所述牵引信号和/或救援信号确定所述第二车辆对所述第一车辆的控制方式；所述控制方式包括制动控制和/或牵引控制。

9.一种控制设备，其特征在于，所述控制设备包括：处理器和用于存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，其中，所述处理器用于运行所述计算机程序时，执行权利要求1至7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法中的步骤。