[发明专利]一种陆空两栖机器人

权利要求书

1.一种陆空两栖机器人，其特征在于：包括车轮、车体以及旋翼模组；

所述车体顶面的四个角高于其他区域一定高度形成四个凸台，在顶面形成十字形凹槽；

所述旋翼模组共有四个，分别安装在车体顶面的四个凸台上，所述旋翼模组的一端分别以各个凸台为中心进行旋转，另一端通过旋转提供升力。

2.根据权利要求1所述的一种陆空两栖机器人，其特征在于：所述旋翼模组包括旋杆电机、固定模块、主动齿轮、从动齿轮、旋杆、旋翼桨叶和旋翼电机；所述旋杆电机与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮与所述旋杆连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述旋翼电机安装在所述旋杆端部，所述旋翼电机连接有旋翼桨叶。

3.根据权利要求2所述的一种陆空两栖机器人，其特征在于：所述主动齿轮的齿数小于所述从动齿轮的齿数。

4.根据权利要求2所述的一种陆空两栖机器人，其特征在于：所述从动齿轮呈工字形结构，一边与主动齿轮啮合，另一边与旋杆固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种陆空两栖机器人，其特征在于：所述旋翼桨叶包括一级桨叶、二级桨叶、三级桨叶，所述一级桨叶轴向均布有多个叶片，各个叶片分别安装有所述二级桨叶，所述二级桨叶分别安装有所述三级桨叶。

6.根据权利要求5所述的一种陆空两栖机器人，其特征在于：所述一级桨叶和二级桨叶之间由两个一级弹簧固定，所述二级桨叶和三级桨叶之间由两个二级弹簧固定。