[发明专利]垫片轴承组装锁螺丝调电流设备及其操作方法

权利要求书

1.一种垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于牙箱上料的牙箱输送定位机构、同步移料机构、用于垫片上料及安装的垫片上料安装机构、用于轴承上料及安装的轴承上料安装机构、用于马达上料的马达上料机构、马达轴涂油机构、用于将马达与牙箱组合在一起的组装机构、用于对马达牙箱进行锁螺丝操作的锁螺丝机构、用于对马达牙箱进行调心操作的调心校正机构、不良品收集机构和下料机构；所述机架上设置有工作台；所述同步移料机构横向设置于工作台上，所述垫片上料安装机构、轴承上料安装机构、马达轴涂油机构、组装机构和锁螺丝机构沿同步移料机构的输送方向依次设置于同步移料机构侧旁；所述马达上料机构平行设置于同步移料机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述牙箱输送定位机构包括有输送支架、用于输送牙箱的直振送料器和用于对牙箱进行精确定位的定位装置，所述直振送料器和定位装置安装于输送支架上；并所述定位装置连接于所述直振送料器末端，所述定位装置包括有定位基座、横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件，所述定位基座上具有与直振送料器相连通的容置空间，所述横向滑动组件、横向修正组件和竖向定位组件之输出端均位于所述容置空间中。

3.根据权利要求2所述的垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述定位基座之与直振送料器相对的侧壁上具有可供牙箱下端伸入的让位槽；所述横向修正组件包括有修正块和驱动修正块于所述让位槽侧壁前后移动以触碰牙箱使其横向摆正的修正驱动气缸，所述修正块安装于修正驱动气缸轴端。

4.根据权利要求2所述的垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述直振送料器靠近所述定位装置一端底部设置有用于将输送的牙箱彼此隔开的隔离组件，所述隔离组件包括有可竖向弹性伸缩式安装于直振送料器底壁上的隔离柱、阶梯块以及驱动阶梯块于直振送料器下方纵向移动以触碰隔离柱升降的隔离驱动气缸，所述隔离驱动气缸纵向安装于所述定位基座下表面上；所述阶梯块与隔离驱动气缸轴端相连，并隔离块上表面与隔离柱下端滑动式接触。

5.根据权利要求1所述的垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述垫片上料安装机构包括有垫片上料装置和垫片安装装置，所述垫片上料装置包括有振盆、直振送料器、垫片转移组件和垫片找位组件，所述直振送料器连接于所述振盆，所述垫片转移组件连接于直振送料器末端和所述垫片转移组件之间；所述垫片找位组件包括有旋转找位单元、固定单元和抬升单元，所述旋转找位单元位于所述垫片转移组件末端，所述固定单元位于所述旋转找位单元侧旁，所述抬升单元之输出端与所述旋转找位单元之输出端相连；所述垫片安装装置包括有安装支架和位于安装支架上的垫片吸取安装组件；所述垫片吸取安装组件往复移动于所述垫片上料装置和同步移料机构之间。

6.根据权利要求5所述的垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述垫片上料装置还包括有承载基板，所述垫片转移组件包括有转移夹爪和驱动转移夹爪往复移动于直振送料器和所述垫片找位组件之间的转移驱动气缸，所述转移夹爪连接于所述转移驱动气缸之输出端上。

7.根据权利要求6所述的垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述旋转找位单元包括有用于承接所述垫片转移组件所转移垫片的旋转座、驱动旋转座的电机和带轮组，所述带轮组包括有主动带轮、从动带轮和套设于主动带轮和从动带轮上的皮带，所述主动带轮安装于电机轴端，所述从动带轮可转动式安装于所述承载基板下表面上，所述旋转座位于所述承载基板上方，并与从动带轮同轴，随着从动带轮转动；所述从动带轮轴部中空，于从动带轮轴下端连接有真空发生器，所述旋转座上开设与从动带轮轴相连通用于吸附垫片的吸料孔。

8.根据权利要求7所述的垫片轴承组装锁螺丝调电流设备，其特征在于：所述抬升单元包括有抬升板和驱动抬升板升降的抬升驱动气缸，所述抬升驱动气缸竖向安装于所述承载基板上，所述抬升板可升降式安装于所述承载基板上，并与所述抬升驱动气缸之输出端相连；并于所述抬升板一端开设有通孔，所述旋转座位于所述通孔中，所述抬升板可相对于旋转座升降。