[发明专利]用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统

权利要求书

1.一种用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统，其特征在于，所述系统包括：

切割处理机构，与管式捻股成绳机连接，用于在管式捻股成绳机每完成设定长度的捻股成绳操作，从所述管式捻股成绳机的绳体输出端切割出设定长度的绳体以作为目标绳体，所述管式捻股成绳机用于将多股待合股纱进行加捻操作以获得单股加捻后绳体；

截面推送机构，包括定位执行单元、驱动单元、机械手臂以及微控制器，用于将当前获得的目标绳体以截面朝向内容采集机构的成像镜头的推送方式推送到距离内容采集机构的成像镜头达到设定距离的位置，所述截面为与所述目标绳体走向垂直的截面；

内容采集机构，与所述截面推送机构无线连接，用于对当前获得的目标绳体执行实时成像动作以获得对应的实时检测画面；

定制锐化设备，与所述内容采集机构连接，用于对接收到的实时检测画面陆续执行透镜阴影效应去除动作、算术均值滤波动作以及Prewitt算子锐化动作，以获得定制锐化画面；

截面分辨设备，与所述定制锐化设备连接，用于根据绳体对应的亮度数值分布区间识别接收到的定制锐化画面中的绳体截面所在的图像分块以作为参考图像分块，并获取所述参考图像分块的各个边沿像素点；

数值分析设备，与所述截面分辨设备连接，用于计算各个边沿像素点构成的几何形状对应的偏心率，并基于所述偏心率与1的差值确定对应的截面均匀等级；

其中，计算各个边沿像素点构成的几何形状对应的偏心率，并基于所述偏心率与1的差值确定对应的截面均匀等级包括：所述偏心率与1的差值越小，确定的对应的截面均匀等级越低；

其中，计算各个边沿像素点构成的几何形状对应的偏心率，并基于所述偏心率与1的差值确定对应的截面均匀等级包括：各个边沿像素点构成的几何形状为椭圆形状且所述各个边沿像素点构成的几何形状对应的偏心率在0到1之间。

2.如权利要求1所述的用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统：

各个边沿像素点构成的几何形状为椭圆形状且所述各个边沿像素点构成的几何形状对应的偏心率在0到1之间包括：在所述各个边沿像素点构成的几何形状对应的偏心率等于0时，所述各个边沿像素点构成的几何形状为圆形。

3.如权利要求2所述的用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统：

计算各个边沿像素点构成的几何形状对应的偏心率，并基于所述偏心率与1的差值确定对应的截面均匀等级包括：采用数值转换公式表示确定的对应的截面均匀等级与所述偏心率与1的差值的数值对应关系。

4.如权利要求3所述的用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统，其特征在于，所述系统还包括：

关系存储设备，与所述数值分析设备连接，用于存储确定的对应的截面均匀等级与所述偏心率与1的差值的数值对应关系。

5.如权利要求3所述的用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统，其特征在于，所述系统还包括：

同步操控设备，分别与所述切割处理机构以及所述截面推送机构连接，用于在所述切割处理机构每完成一次目标绳体的切割，触发所述截面推送机构对目标绳体的一次推送操作。

6.如权利要求3-5任一所述的用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统，其特征在于：

在管式捻股成绳机每完成设定长度的捻股成绳操作，从所述管式捻股成绳机的绳体输出端切割出设定长度的绳体以作为目标绳体，所述管式捻股成绳机用于将多股待合股纱进行加捻操作以获得单股加捻后绳体包括：在管式捻股成绳机每完成设定长度的捻股成绳操作，从所述管式捻股成绳机的绳体输出端切割出设定长度的绳体以作为目标绳体，所述管式捻股成绳机用于将三股待合股纱进行加捻操作以获得单股加捻后绳体。

7.如权利要求3-5任一所述的用于管式捻股成绳机的截面均匀等级鉴定系统，其特征在于：

截面推送机构，包括定位执行单元、驱动单元、机械手臂以及微控制器，用于将当前获得的目标绳体以截面朝向内容采集机构的成像镜头的推送方式推送到距离内容采集机构的成像镜头达到设定距离的位置包括：所述微控制器分别与所述定位执行单元、所述驱动单元以及所述机械手臂连接。