[发明专利]激光测量系统及方法

权利要求书

1.一种激光测量系统，其特征在于，包括：

激光出射部，所述激光出射部包括N个激光生成单元以分别生成所述N个出射线激光，所述N个激光生成单元设置成使得相邻的两个激光生成单元或者任意两个激光生成单元的光轴交叉或者交错、或者设置成使得相邻的两个激光生成单元所处的平面或者任意两个激光生成单元所处的平面与投射区域所处的平面不平行，其中N≥2，并且所述N个出射线激光的出射角度被控制为两两相邻的出射线激光之间存在夹角，所述N个出射线激光的夹角之和为α，其中0°＜α＜90°；

激光转向部，所述激光转向部的数量为一个，能够用于接收所有的N个出射线激光，基于所接收的N个出射线激光生成N个转向线激光，所述激光转向部控制所述N个转向线激光的方向进行改变从而通过所述N个转向线激光分别形成N个投影光锥，所述激光转向部被控制为使得两两相邻的投影光锥在投射区域具有交叠区域；以及

成像部，所述成像部至少用于接收经由处于所述投射区域内的被测对象对所述转向线激光进行反射所形成的反射激光束，并且基于接收的反射激光束来确定所述被测对象的图像信息。

2.如权利要求1所述的激光测量系统，其特征在于，所述N个出射线激光中相邻的两个出射线激光或者任意两个出射线激光形成有交线；或者所述N个出射线激光中相邻的两个出射线激光或者任意两个出射线激光交错。

3.如权利要求1所述的激光测量系统，其特征在于，所述激光转向部设置有反射面，所述反射面接收所述N个出射线激光并且反射生成所述N个转向线激光，所述反射面在预定转动角度范围内进行转动以便使得所述N个转向线激光分别形成投影光锥，并且每个相邻的投影光锥之间具有所述交叠区域。

4.如权利要求1所述的激光测量系统，其特征在于，所述N个激光生成单元设置成同步触发方式或者异步触发方式。

5.如权利要求1所述的激光测量系统，其特征在于，所述激光转向部包括振镜和振镜电机，所述振镜电机用于控制所述振镜转动，以便通过所述振镜的转动来控制所述N个转向线激光的方向改变。

6.如权利要求5所述的激光测量系统，其特征在于，所述振镜的数量为一个，所述N个出射线激光直接照射至所述振镜。

7.如权利要求1所述的激光测量系统，其特征在于，所述转向线激光的方向改变角度β设置为(α/(N-1))≤β＜(90°-α)，其中N＞(α/(90°-α))+1。

8.一种激光测量方法，其特征在于，包括：

生成N个出射线激光，其中N≥2，所述N个出射线激光的出射角度被控制为两两相邻的出射线激光之间存在夹角，所述N个出射线激光的夹角之和为α，其中0°＜α＜90°，其中所述N个出射线激光分别由N个激光生成单元生成，所述N个激光生成单元设置成使得相邻的两个激光生成单元或者任意两个激光生成单元的光轴交叉或者交错、或者设置成使得相邻的两个激光生成单元所处的平面或者任意两个激光生成单元所处的平面与投射区域所处的平面不平行；

通过所述N个出射线激光形成N个转向线激光，改变所述N个转向线激光的方向，从而通过所述N个转向线激光分别形成N个投影光锥，所述N个转向线激光中两两相邻的转向线激光在方向改变过程中所形成的投影光锥在投射区域具有交叠区域，其中通过一个激光转向部接收所有的N个出射线激光来形成N个转向线激光；以及

接收经由处于所述投射区域内的被测对象对所述转向线激光进行反射所形成的反射激光束，并且基于接收的反射激光束来确定所述被测对象的图像信息。

9.如权利要求8所述的激光测量方法，其特征在于，所述转向线激光的方向改变角度β设置为(α/(N-1))≤β＜(90°-α)，其中N＞(α/(90°-α))+1。