[发明专利]基于物联网对场地进行分析的停车管理系统

权利要求书

1.基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：包括用于辅助车辆出入和采集数据的停车场终端（100）和物联网服务器（200）；

所述物联网服务器（200）至少包括场地感知单元（210）、出口选择单元（220）、路径优化单元（230）和路线指引单元（240），所述场地感知单元（210）用于接收到停车场终端（100）传输的实时数据，所述出口选择单元（220）用于根据场地感知单元（210）输出的停车场实时数据，在客户端键出多个停车场出口的供用户标记，所述路径优化单元（230）用于根据用户标记的出口，综合停车场实时数据提供最优停车空位，并且在停车场进口处规划到达最优停车空位的最优路线，在离开停车场时，规划最优停车空位到达标记出口的最优路线；所述路线指引单元（240）用于根据最优路线对车辆行驶方向进行导航。

2.根据权利要求1所述的基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：所述停车场终端（100）包括出入控制模块（110）、空位输出模块（120）和管理收费模块（130）；

所述出入控制模块（110）用于在停车场进口，通过映射识别设备识别车辆数据，控制车辆进出，在停车场出口，再次通过映射识别设备识别车辆数据，控制车辆进出；所述空位输出模块（120）用于在停车车位上通过射频识别系统，对车位上的车牌号进行识别，若未检测到车辆，则发出空位信号；所述管理收费模块（130）用于收集出入控制模块（110）的车辆数据，计算停车费用传输至物联网服务器（200）。

3.根据权利要求2所述的基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：所述车辆数据包括车牌号和停车的实时时间。

4.根据权利要求1所述的基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：所述场地感知单元（210）接收的实时数据包括停车场的布局结构和空位数据。

5.根据权利要求2所述的基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：所述路径优化单元（230）包括车位选择模块、车流采集模块和路线规划模块；

所述车位选择模块用于在车辆从停车场进口进入时，所述出入控制模块（110）识别车辆数据后，键出停车场出口选项到客户端，使用户标记出口；所述车流采集模块用于对停车场内的每段行驶路的车流进行检测；所述路线规划模块用于根据用户标记出口和行驶炉的车流规划用时最短的路线。

6.根据权利要求5所述的基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：具体的，所述车流采集模块采用定位技术对停车场内所有车辆进行定位监测，将停车场的每段行驶路划分为一个区域，生成每个区域的车流量数据。

7.根据权利要求6所述的基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：值得说明的，所述路径规划模块采用最优路径规划算法，包括以下步骤：

初始化道路和交叉口的车流量；

计算每条路段的路损，即每条路段上一定时期内通过车辆所造成的车流量、车速和里程数的加权平均；

根据路损计算每条主干道和城市中心的收益系数；

计算路段交叉口的流量分配，使得流量在交叉口的各个入口和出口间分配；

通过动态交通流模拟，模拟下一个时间段内的车流分配和转移，确定下一时段的通过时间和路段流量，将这些数据用于更新路损和收益系数，再次计算流量分配，直到达到收敛条件获得用时最短的最优路线。

8.根据权利要求2所述的基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：所述停车场终端（100）还包括异常更新模块，所述异常更新模块用于预设时间阈值，在时间阈值外通过所述空位输出模块（120）对车位上车辆数据进行识别，若未识别到车辆、车牌号不符合所述出入控制模块（110）识别的车辆数据，则发出异常预警，同时，检测其他车位上车牌号符合车辆数据，更新当前车辆的最优车位位置和停车场实时数据。

9.根据权利要求2所述的基于物联网对场地进行分析的停车管理系统，其特征在于：所述空位输出模块（120）上设有计时优惠模块，所述计时优惠模块用于对车位上车辆的停留时长进行计时，并设置最佳离开时长，表达式为：

Y=（T+t）*y

其中，Y为优惠后的停车费用，T为车辆在车位上停留的计时时长，t为最佳离开时长，y为停车收费标准。