[发明专利]一种水面去除杂物装置

说明书

本发明提供一种水面去除杂物装置，涉及水面清洁领域，包括安装机构；所述安装机构的左右两侧分别安装有驱动机构；所述安装机构的下端安装有收集机构；所述驱动机构的控制杆插入在固定件的通孔内部，通过在控制件使用短螺纹杆，和小口径连接带和网兜，使本装置可以在浅水水域进行作业，并通过长螺纹杆和大口径连接带和网兜，使本装置在深水水域作业时，其工作面积大幅增加，提高工作效率的同时，减少人力资源的浪费，也杜绝了安全隐患，解决了目前在对水面的漂浮杂物主要通过人工打捞，打捞船不便于在容易搁浅的浅水水域进行作业，也会占用大量的人力资源，甚至具有人员落水风险的问题。

技术领域

本发明涉及水面清洁技术领域，特别涉及一种水面去除杂物装置。

背景技术

随着社会的发展，越来越多的水体被垃圾污染，对于一些可降解的，可以利用大自然的自净能力进行降解；对于一些难以降解的杂物就需要打捞清理，水体大面积漂浮杂物的污染非常常见，而这些漂浮杂物很多都是人类造成的难降解的污染物。

目前在对水面的漂浮杂物进行打捞的时候，主要通过人工打捞，辅助使用小型的打捞机器人，通过人工打捞时，打捞船不便于在容易搁浅的浅水水域进行作业，也会占用大量的人力资源，甚至具有人员落水的风险，而使用小型打捞机器人进行打捞的时候，由于收集结构的限制，很难对大型漂浮杂物进行收集，打捞效率较低。

发明内容

本发明提供了一种水面去除杂物装置的目的与功效，具体包括：安装机构；所述安装机构的左右两侧分别安装有驱动机构，且驱动机构的调节支架的螺孔内部插入有安装机构的控制件的螺杆；所述调节支架的通孔内部插入有安装机构的导向杆；所述安装机构的下端安装有收集机构，且驱动机构的驱动件的前端固定连接有收集机构的固定件；所述驱动机构的控制杆插入在固定件的通孔内部，且控制杆插入在收集机构的升降件的螺孔内部；所述收集机构的网兜的螺孔内部插入有安装机构的调节螺丝。

可选地，所述安装机构还包括有：安装支架；所述安装支架的右侧设有安装槽，且安装支架的左侧设有三十度角倾斜的斜面；所述安装支架的左端设有旋转孔，且安装支架的下端设有固定孔。

可选地，所述安装支架的安装槽上端固定连接有控制件，且控制件的外侧为密封外壳；所述控制件内部设有两个伺服电机，且控制件的两个伺服电机的主轴分别连接有螺纹杆；所述安装支架的固定孔内部固定连接有导向杆，且导向杆的前后两端设有限位孔。

可选地，所述安装支架的外侧套装有浮力气囊A；所述安装支架的旋转孔内部插入有调节螺丝。

可选地，所述调节支架的下端开设有纵向的螺孔，且调节支架的螺孔下方开设有纵向的通孔；所述调节支架的螺孔和通孔之间开设有横向的定位孔；所述调节支架的左端设有保护罩，且调节支架的上端设有固定槽；所述调节支架的固定槽内部固定连接有驱动件，且驱动件的内部设有驱动电机；所述驱动件的驱动电机通过齿轮组与螺旋桨进行连接，且驱动件的螺旋桨的主轴穿过调节支架的定位孔。

可选地，所述驱动件的驱动电机通过齿轮组与控制杆连接，且控制杆的下端开设有螺纹；所述驱动件的外侧固定连接有浮力气囊B。

可选地，所述固定件的内部开设有通孔，且固定件的下端设有卡环；所述升降件的内部开设有螺孔，且升降件的右侧设有卡环。

可选地，所述收集机构还包括有：连接带；所述连接带为弹性结构，且连接带的后端连接有网兜；所述网兜的后端设有连接块，且网兜的连接块内部开设有螺孔。

有益效果