[发明专利]一种复合脉冲电场仿真方法在审

专利信息
申请号: 202310402562.8 申请日: 2023-04-17
公开(公告)号: CN116350348A 公开(公告)日: 2023-06-30
发明(设计)人: 刘博;王瑜;周付根 申请(专利权)人: 北京航空航天大学
主分类号: A61B34/10 分类号: A61B34/10;A61B34/20;A61B18/12;A61B18/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 100191*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 一种 复合 脉冲 电场 仿真 方法
【说明书】:

本申请公开了一种复合脉冲电场仿真方法,该方法包括:在医学影像中标记肿瘤目标及危及器官,建立包含肿瘤目标TV区域及危及器官区域的三维影像;在肿瘤目标TV区域仿真生成第一针,第一针经过肿瘤目标TV区域的质心,且第一针与危及器官区域不相交,第一针的针尖裸露,第一针的表面形成有可调节长度的绝缘胶体;在肿瘤目标TV区域仿真生成若干第二针,第二针与第一针平行,且第二针与危及器官区域不相交,第二针的针尖裸露,第二针的表面形成有可调节长度的绝缘胶体;在第一针及第二针仿真施加电压;计算第一针与第二针产生的脉冲电场。本申请提出的技术方案,通过仿真获得复合脉冲电场的分布,缓解了纳米刀应用领域缺乏验证手段的技术问题。

技术领域

发明涉及虚拟手术技术领域,特别是涉及一种复合脉冲电场仿真方法。

背景技术

复合脉冲电场是一种不可逆电穿孔技术,也称纳米刀。其作用原理是当电场强度增大到毫伏级别时,细胞膜出现的纳米级微孔,该微孔不会自动闭合消失,即使电场消失,细胞膜也出现了不可逆性破坏,在不使用化疗药物的前提下细胞即可凋亡。纳米刀是一种非温度依赖型的肿瘤局部消融技术,不引起蛋白质变性,不会对邻近血管、胆管、膈肌、胃肠道等热敏感性组织造成热损伤,可实现对热消融不能治疗的特殊部位的消融治疗,因此,2015年6月被中国食品药品管理局批准用于临床治疗。

复合脉冲电场治疗手术虽有着对肿瘤较好的消融效果,但现阶段临床应用较少,其中一个重要原因是医生在术前缺少对消融针插入位置、插入方向和插入深度的仿真验证,也无法模拟消融针实际的消融效果。这样,医师只能凭借经验将消融针插入病人体内,可能会伤及其他正常组织,也可能使得肿瘤靶区欠消融,导致实际的消融范围效果不理想。

发明内容

(一)发明目的

本申请的目的是提供出一种自动化的复合脉冲电场仿真方法,虚拟仿真消融针的布置和复合脉冲电场的分布,仿真得出的复合脉冲电场用于包络肿瘤目标TV区域,从而实现虚拟手术仿真,缓解现有技术缺乏仿真验证手段的技术问题。

(二)技术方案

根据一些实施例,本发明的第一方面提供了一种复合脉冲电场仿真方法,包括:在医学影像中标记肿瘤目标及危及器官,建立包含肿瘤目标TV区域及危及器官区域的三维影像;在肿瘤目标TV区域仿真生成第一针,第一针经过肿瘤目标TV区域的质心,且第一针与危及器官区域不相交,第一针的针尖裸露,第一针的表面形成有可调节长度的绝缘胶体;在肿瘤目标TV区域仿真生成若干第二针,第二针与第一针平行,且第二针与危及器官区域不相交,第二针的针尖裸露,第二针的表面形成有可调节长度的绝缘胶体;在第一针及第二针仿真施加电压;计算第一针与第二针产生的脉冲电场。

在一个实施例中,在肿瘤目标TV区域仿真生成第一针的步骤,包括:计算肿瘤目标TV区域的质心;在三维影像中的人体皮肤上搜索与质心距离最小的点P1;以P1与质心的连线为半径,P1在三维影像中的横截面内绕质心旋转,直至P1与质心所在的直线与危及器官区域不相交时,P1与质心所在的直线为第一针所在直线。

在一个实施例中,计算第一针与第二针产生的脉冲电场的步骤,包括:遍历第一针与第二针组成的集合,计算任意两个针产生的脉冲电场。

在一个实施例中,计算第一针与第二针产生的脉冲电场的步骤,还包括:调节第一针与第二针在肿瘤目标TV区域的插入深度;和/或调节第一针与第二针绝缘胶体的长度。

在一个实施例中,在计算第一针与第二针产生的脉冲电场之后,包括:根据脉冲电场与肿瘤目标TV区域的适形参数,修改第一针与第二针的方向和插入深度。

在一个实施例中,在计算第一针与第二针产生的脉冲电场之后,包括:如果脉冲电场区域与危及器官区域相交,则删除第一针或一个第二针,以使脉冲电场区域与危及器官区域不相交。

(三)有益效果

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