[发明专利]一种LED芯片加工设备

说明书

本发明属于LED芯片加工技术领域，具体的说是一种LED芯片加工设备，包括装置台，所述装置台顶端固定连接有点胶台和贴片台，所述装置台顶端靠后位置处固定连接有一对支撑架，一对所述支撑架远离装置台的一端设置有控制台，所述控制台内壁顶端固定连接有电机，所述电机传动轴安装有第一正齿轮，所述第一正齿轮的两侧分别设置有升降机构和抓取机构，所述升降机构远离控制台的一端安装有注胶枪；通过挤压机构和拿取机构的结构设计，实现了机械手吸附胶片放置在点胶台上和液压缸带动点胶枪移动位置对胶片注胶手段达到了对LED芯片注胶效果，解决了机械手和点胶枪在使用的过程中出现节拍异常的问题，提高了装置的稳定性。

技术领域

本发明属于LED芯片加工技术领域，具体的说是一种LED芯片加工设备。

背景技术

在LED芯片使用过程中，辐射复合产生的光子在向外发射时，会由于结构材料吸收以及折射率等问题而产生的损失，很多光线无法从芯片中射出到外部，通过在芯片表面涂覆一层封装胶，由于该胶层处于芯片和空气之间，从而有效地减少了光子在界面的损失，提高了取光效率，加强了对芯片的机械保护，因此在LED芯片加工的过程中需要对其注胶处理。

现有的LED芯片注胶设备大多由电机、机械手、液压缸、点胶枪、贴片台和点胶台等组成而来，首先控制电机带动机械手移动，机械手对贴片台上的胶片吸附至点胶台上，此时控制液压缸推动点胶枪向下移动靠近点胶台，最终点胶枪将胶水注塑至胶片上，机械手再往返吸附贴片台上的胶片，液压缸带动点胶枪向上移动为机械手下次放胶片提供空间。

在上述技术方案中提出通过机械手吸附胶片放置在点胶台上和液压缸带动点胶枪移动位置对胶片注胶手段达到了对LED芯片注胶效果，但是机械手和点胶枪在使用的过程中需要工作人员输入指令，机械手和点胶枪的程序之间协同作业完成点胶，这就需要工作人员对机械手与点胶枪之间的节拍把控相当精准，一旦程序节拍出错便会导致机械手或点胶枪异常，进而导致生产事故；同时，对多型号LED芯片生产而言，单个产品的程序调试周期长，同时多程序调用时也容易发生程序调用错误导致生产事故。

为此，本发明提供一种LED芯片加工设备。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种LED芯片加工设备，包括装置台，所述装置台顶端固定连接有点胶台和贴片台，所述装置台顶端靠后位置处固定连接有一对支撑架，一对所述支撑架远离装置台的一端设置有控制台，所述控制台内壁顶端固定连接有电机，所述电机传动轴安装有第一正齿轮，所述第一正齿轮的两侧分别设置有升降机构和抓取机构，所述升降机构远离控制台的一端安装有注胶枪，所述抓取机构靠近底端安装有机械手，所述抓取机构用于调整机械手的位置使其可以将贴片台顶端的胶片放置在点胶台顶端，所述升降机构用于在机械手抓取的过程中调节注胶枪的点胶高度，实现了机械手吸附胶片放置在点胶台上和点胶枪移动位置对胶片注胶手段达到了对LED芯片注胶效果，解决了机械手和点胶枪在使用的过程中需要工作人员输入指令，机械手和点胶枪的程序之间协同作业完成点胶，这就需要工作人员对机械手与点胶枪之间的节拍把控相当精准，一旦程序节拍出错便会导致机械手或点胶枪异常，进而导致生产事故，提高了装置的稳定性。

优选的，所述抓取机构包括第二正齿轮，所述第二正齿轮内部安装有转动杆，所述转动杆顶端固定连接有第二支撑板，所述第二支撑板靠近控制台的一侧与控制台固定连接，所述转动杆远离第二支撑板的一端安装有机械手，通过电机控制机械手朝向的转动，让机械手吸附点胶片所放置范围更加广泛，同时采用机械手吸附点胶片的效果更加明显，吸附点胶片的过程更加稳定。