[发明专利]一种自动化公路路面修补机械

权利要求书

1.一种自动化公路路面修补机械，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部设置有修补机构（2），所述底座（1）的底部且在修补机构（2）的右侧转动连接有压路辊（3），所述底座（1）的顶部且在修补机构（2）的左侧固定连接有蓄电池（4），所述底座（1）的顶部且在修补机构（2）对应位置处固定连接有监控摄像头（5）；

所述修补机构（2）包括固定连接在底座（1）顶部的储料罐（201），所述储料罐（201）的内部转动连接有搅拌叶片（202），所述储料罐（201）的内部固定连接有电磁加热线圈（203），所述储料罐（201）的顶部中心处且在搅拌叶片（202）的正上方固定连接有搅拌电机（204），所述储料罐（201）的顶部且在搅拌电机（204）的左侧固定连接有进料斗（205），所述储料罐（201）的底部中心处固定连接有出料管（206），所述出料管（206）的内部且在底座（1）的下方固定连接有电磁阀（207），所述底座（1）的顶部且且储料罐（201）的左侧固定连接有固定盒（208），所述固定盒（208）的内部固定连接有电动滑轨（209），所述电动滑轨（209）的外壁滑动连接有滑台（210），所述滑台（210）的底部固定连接有移动座（211），所述移动座（211）底部中心处的左侧固定连接有清洁刷（212），所述移动座（211）的底部且在清洁刷（212）的右侧固定连接有电动推杆（213），所述电动推杆（213）的底部固定连接有连接杆（214），所述连接杆（214）的底端转动连接有摊平板（215），所述摊平板（215）的顶部且在连接杆（214）内固定连接有伺服电机（216），所述储料罐（201）的正面固定连接有控制面板（217），所述储料罐（201）的正面且在控制面板（217）的正下方固定连接有显示屏（218）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化公路路面修补机械，其特征在于：所述底座（1）由铝合金制成，所述压路辊（3）由不锈钢制成，所述蓄电池（4）和监控摄像头（5）均设置有多组，所述底座（1）的左侧固定连接有牵引环。

3.根据权利要求1所述的一种自动化公路路面修补机械，其特征在于：所述底座（1）的正面和背面均安装有行走轮，所述压路辊（3）的长度与底座（1）的宽度相适配，所述压路辊（3）的直径与底座（1）到地面的距离相适配。

4.根据权利要求1所述的一种自动化公路路面修补机械，其特征在于：所述出料管（206）、移动座（211）均贯穿底座（1）并延伸至底座（1）下方，所述清洁刷（212）的高度与底座（1）到地面的距离相适配，所述摊平板（215）的长度与连接杆（214）到出料管（206）的距离相适配。

5.根据权利要求1所述的一种自动化公路路面修补机械，其特征在于：所述移动座（211）与固定盒（208）的连接方式为滑动连接，所述固定盒（208）的长度与底座（1）的宽度相适配，所述搅拌电机（204）与搅拌叶片（202）、伺服电机（216）与连接杆（214）的连接方式均为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化公路路面修补机械，其特征在于：所述电动滑轨（209）和滑台（210）均设置有两组，所述搅拌叶片（202）、摊平板（215）的外壁均喷涂有聚四氟乙烯涂料，所述储料罐（201）的外壁喷涂有保温隔热涂料。

7.根据权利要求1所述的一种自动化公路路面修补机械，其特征在于：所述连接杆（214）和摊平板（215）均由ABS塑料制成，所述摊平板（215）为梯形结构设计，所述储料罐（201）、进料斗（205）、固定盒（208）以及移动座（211）均由铝合金制成。

8.根据权利要求1所述的一种自动化公路路面修补机械，其特征在于：所述移动座（211）为H型结构设计，所述搅拌电机（204）、电磁加热线圈（203）、电磁阀（207）、电动滑轨（209）、电动推杆（213）、伺服电机（216）、显示屏（218）、监控摄像头（5）以及蓄电池（4）与控制面板（217）的连接方式均为电性连接。

9.根据权利要求1至8任一所述的一种自动化公路路面修补机械，其特征在于：所述机械的工作流程为：使用本方案设计的自动化公路路面修补机械在运行时，将底座（1）固定在牵引车头上，通过进料斗（205）将沥青注入储料罐（201）内，控制面板（217）启动电磁加热线圈（203）和搅拌电机（204），电磁加热线圈（203）会加热储料罐（201）内的沥青，避免沥青冷却凝固，同时搅拌电机（204）通过搅拌叶片（202）带动储料罐（201）内的沥青转动，使沥青保持流动，避免沥青附着在储料罐（201）内壁，牵引车头带动底座（1）移动到路面裂缝位置处，监控摄像头（5）将拍摄的图像上传到显示屏（218）上，根据显示屏（218）上的图像移动底座（1），使清洁刷（212）对准路面上的裂缝，控制面板（217）启动电动滑轨（209），电动滑轨（209）通过滑台（210）和移动座（211）带动清洁刷（212）前后移动，清洁刷（212）会清扫出裂缝中的杂物，清扫结束后，牵引车头带动底座（1）移动，使出料管（206）对准路面裂缝，控制面板（217）开启电磁阀（207），储料罐（201）内的沥青通过出料管（206）流出并落入路面裂缝中，沥青会填满路面裂缝，控制面板（217）关闭电磁阀（207）并启动电动推杆（213）和伺服电机（216），电动推杆（213）会通过连接杆（214）带动摊平板（215）向下移动，摊平板（215）会落到地面上，同时伺服电机（216）带动摊平板（215）向右转动，摊平板（215）转动到路面裂缝上方，电动滑轨（209）通过滑台（210）和移动座（211）带动连接杆（214）和摊平板（215）前后移动，前后移动的摊平板（215）会将裂缝中的沥青摊平，沥青摊平后，伺服电机（216）带动摊平板（215）反向转动，摊平板（215）不再对准路面裂缝，电动推杆（213）通过连接杆（214）带动摊平板（215）向上移动，摊平板（215）脱离地面，牵引车头通过底座（1）带动压路辊（3）在路面裂缝上前后移动，压路辊（3）会压实裂缝中的沥青。