[发明专利]基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法

权利要求书

1.一种基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，在模块化多电平变流器MMC的上、下桥臂子模块之间设置电荷通道，用于极板间电荷流通，抵消MMC子模块电容电压中的波动分量。

2.如权利要求1所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，所述MMC的子模块为半桥子模块。

3.如权利要求1所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，所述的电荷通道设置在一个上桥臂子模块与一个下桥臂子模块之间，MMC每相一个桥臂具有N个子模块，则在每相设置N个电荷通道。

4.如权利要求3所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，所述的电荷通道设有两条电路和一个通道钳位电容，两条电路包括电路一和电路二，电路一和电路二中均由若干IGBT反向串联组成，可断开两个方向的电流，电路一两端分别与一个电感串联；电荷通道的两端各设有两个接口，一端分别接上桥臂子模块电容的正极板与负极板，另一端分别接下桥臂子模块电容的正极板与负极板。

5.如权利要求4所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，所述电路一两端分别接上桥臂子模块电容的正极板与同相下桥臂子模块电容的正极板；电路二两端分别接上桥臂子模块电容的负极板与同相下桥臂子模块电容的负极板。

6.如权利要求4所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，所述子模块电容负极板连接一个IGBT，成为互锁模块；所述互锁模块中IGBT的发射极与子模块电容负极板相连，所述互锁模块中IGBT的集电极与该子模块下IGBT的发射极相连。

7.如权利要求4所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，所述电荷通道中钳位电容的正极板与所述电路一的中点连接、负极板与所述电路二的中点连接。

8.如权利要求7所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，MMC三相所有电荷通道中的通道钳位电容并联形成电容组，该电容组为通道母线电容。

9.如权利要求8所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，采用一个大电容代替通道钳位电容并联形成的电容组，作为通道母线电容。

10.如权利要求1所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，电荷通道存在两种控制方法，分别是双边互锁控制方法和单边互锁控制方法。

11.如权利要求10所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，双边互锁控制方法中一个电荷通道两端的两个子模块中的两个互锁模块工作状态保持一致，其触发脉冲为该两个子模块中上IGBT的触发信号进行或逻辑运算的结果。

12.如权利要求10所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，双边互锁控制方法中一个电荷通道中的所有IGBT的工作状态保持一致，其触发脉冲为与该电荷通道直接相连的两个子模块中互锁模块IGBT触发信号进行非逻辑运算的结果。

13.如权利要求10所述的基于电荷通道的MMC电机驱动电路电容电压波动抑制方法，其特征在于，单边互锁控制方法中与一个电荷通道直接相连的上桥臂子模块中的互锁模块称为上桥臂互锁模块，该互锁模块中IGBT的触发脉冲与该上桥臂子模块中上IGBT的触发脉冲保持一致。