[发明专利]原动机转速的稳定控制方法及系统、电子设备、存储介质

权利要求书

1.一种原动机转速的稳定控制方法，适用于串联式航空混合电推进系统，其特征在于，包括以下内容：

获取负载的功率需求变化；

获取动力电池的工作状态；

根据负载的功率需求变化和动力电池的工作状态制定功率调节策略，以调节动力电池和原动机的功率配比。

2.如权利要求1所述的原动机转速的稳定控制方法，其特征在于，所述根据负载的功率需求变化和动力电池的工作状态制定功率调节策略的过程具体为：

当动力电池的电量在第二预设值至第一预设值之间时，采取电池优先调节策略，根据负载的功率需求变化对应调节动力电池的输出功率，维持原动机的输出功率恒定，其中，第一预设值大于第二预设值；

当动力电池的电量在第三预设值至第二预设值之间时，采取平衡调节策略调节动力电池和原动机的功率配比，其中，第二预设值大于第三预设值；

当动力电池的电量在第四预设值至第三预设值之间时，采取原动机优先调节策略调节动力电池和原动机的功率配比，其中，第三预设值大于第四预设值。

3.如权利要求2所述的原动机转速的稳定控制方法，其特征在于，所述采取平衡调节策略调节动力电池和原动机的功率配比的过程具体为：

动力电池以电量维持在第二预设值为目标进行充放电控制，当负载的功率需求增加时，优先降低动力电池的充电功率，若动力电池的充电功率降至0仍然无法满足负载增加的功率，不足的功率由动力电池和原动机按比例分配，提高原动机输出功率的同时控制动力电池放电；当负载的功率需求减少时，优先增加动力电池的充电功率，若动力电池的充电功率增加至最大充电功率仍然无法满足负载减少的功率，则降低原动机的输出功率。

4.如权利要求2所述的原动机转速的稳定控制方法，其特征在于，所述采取原动机优先调节策略调节动力电池和原动机的功率配比的过程具体为：

当负载的功率需求增加时，将原动机的输出功率增大至最大连续状态，若仍然无法满足负载增加的功率，则降低动力电池的充电功率；

当负载的功率需求减少时，优先增大动力电池的充电功率，若动力电池的充电功率增加至最大充电功率仍然无法满足负载减少的功率，再降低原动机的输出功率。

5.如权利要求1所述的原动机转速的稳定控制方法，其特征在于，当负载的功率需求突增时，在向电动机发出提速提功率的指令的同时，向原动机发出瞬时预加油指令；当负载的功率需求突降时，在向电动机发出降速降功率的指令的同时，向原动机发出瞬时预减油指令。

6.如权利要求5所述的原动机转速的稳定控制方法，其特征在于，采用下式计算瞬时预加油量或瞬时预减油量：

其中，△F表示原动机的瞬时预加油量或瞬时预减油量，P(t)表示原动机的功率函数，η(t)表示原动机的燃油效率函数，△t＝t₂-t₁，表示原动机功率变化所需的时间，C表示燃油的热值。

7.如权利要求6所述的原动机转速的稳定控制方法，其特征在于，采集上一次进行瞬时预加油或瞬时预减油后的原动机转速，并基于下式计算本次负载的功率需求突变时原动机的瞬时预加油量或瞬时预减油量：

△F′＝α△F

其中，△F′和△F分别表示修正后和修正前的补油量或减油量，α表示修正系数，α_n+1和α_n分别表示本次修正和上一次修正的修正系数，v₁表示上一次补油或减油结束时的原动机实际转速，v₀表示上一次进行功率调节时的原动机目标转速。

8.一种原动机转速的稳定控制系统，采用如权利要求1～7任一项所述的稳定控制方法，其特征在于，包括：

负载功率采集模块，用于获取负载的功率需求变化；

电池状态采集模块，用于获取动力电池的工作状态；

功率调节模块，用于根据负载的功率需求变化和动力电池的工作状态制定功率调节策略，以调节动力电池和原动机的功率配比。