[发明专利]一种永磁同步电机同轴驱动控制系统

权利要求书

1.一种永磁同步电机同轴驱动控制系统，其特征在于，包括两台永磁同步电机，其中两个永磁同步电机的输出轴同轴设置，两个输出轴分别与负载连接；

其中两个永磁同步电机分别设置有状态采集模块，状态采集模块用于采集永磁同步电机的状态信息，并将采集到的状态信息传输到控制模块；

还包括控制模块，控制模块用于根据接收到的状态信息进行检测，当检测到两台永磁同步电机存在不平衡的状况时，完成两台永磁同步电机的优化控制。

2.根据权利要求1所述的一种永磁同步电机同轴驱动控制系统，其特征在于，状态采集模块包括电流获取单元和角速度获取单元；其中，

电流获取单元用于获取对应永磁同步电机的转子电流和定子电流；

角速度获取单元用于获取对应永磁同步电机的转子角速度。

3.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机同轴驱动控制系统，其特征在于，控制模块包括磁链获取单元；

磁链获取单元用于根据对应永磁同步电机的参量计算获取该电机的转子磁链和定子磁链；

磁链预测单元用于根据获取的转子磁链和定子磁链获取永磁同步电机的磁链预测值；

转矩预测单元用于根据获取的磁链预测值获取永磁同步电机的电磁转矩预测值；

驱动单元用于根据电子转矩预测值和电磁转矩参考值计算电磁转矩误差，并根据电子转矩误差得到目标函数；并根据目标函数得到对应pwm控制信号。

4.根据权利要求3所述的一种永磁同步电机同轴驱动控制系统，其特征在于，驱动单元根据电子转矩预测值和电磁转矩参考值计算电磁转矩误差，并根据电子转矩误差得到目标函数，包括：

其中采用的目标函数为：

其中，T_std表示电磁转矩参考值，表示定子磁链参考值，δ₁和δ₂分别表示权重参数；

根据得到的目标函数，将目标函数最小化得到对应两个永磁同步电机的开关控制信号和pwm控制信号。

5.根据权利要求2所述的一种永磁同步电机同轴驱动控制系统，其特征在于，状态采集模块还包括振动信号获取单元；

振动信号获取单元设置在对应永磁同步电机的输出轴上，用于采集永磁同步电机输出轴的振动信号。

6.根据权利要求5所述的一种永磁同步电机同轴驱动控制系统，其特征在于，控制模块还包括异常检测单元；

异常检测单元用于根据两个永磁同步电机分别获取的振动信号进行异常检测，当检测结果出现异常时，则根据检测结果生成对应的控制信号。

7.根据权利要求6所述的一种永磁同步电机同轴驱动控制系统，其特征在于，异常检测单元包括信号同步单元、预处理单元、异常分析单元和输出单元；其中，

信号同步单元用于对分别从两个永磁同步电机采集的振动信号进行时刻标定和对齐处理，得到第一振动信号和第二振动信号，其中第一振动信号和第二振动信号对应相同的时间刻度；

预处理单元用于分别对第一振动信号和第二振动信号进行预处理，得到预处理后的第一振动信号和第二振动信号；

异常分析单元用于分别将预处理后的第一振动信号和第二振动信号输入到异常分析模型中，通过训练好的异常分析模型对输入的振动信号进行特征提取和分类处理，得到异常分析结果；

输出单元用于分别输出对应两个永磁同步电机的异常分析结果。