[发明专利]新能源电机线组引出线折线装置

权利要求书

1.新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，包括有托盘机构和折线机构，

所述托盘机构包括有旋转托盘、固定架、内模，所述旋转托盘的中部设有托槽，托槽的中部设有中心孔，旋转托盘可转动的安装在固定架上，固定架上安装有用于带动旋转托盘旋转的旋转驱动机构，内模位于托槽内，内模由升降驱动机构驱动升降，内模的四周设有若干内型槽；

所述折线机构包括有夹爪、倾斜伸缩臂，所述夹爪安装在倾斜伸缩臂的下端，倾斜伸缩臂由伸缩驱动机构驱动倾斜移动，倾斜伸缩臂由上下移动驱动机构驱动上下移动。

2.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述旋转托盘的正上方设有上模，上模的下端四周设有若干上型槽，上模由合模驱动机构驱动升降。

3.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括有齿环、齿轮、旋转电机，所述齿环固定连接旋转托盘并与旋转托盘同轴设置，齿轮与齿环齿合，旋转电机安装在固定架上并驱动齿轮转动。

4.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述升降驱动机构包括有直线电机，内模的下端通过连接杆连接直线电机。

5.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述伸缩驱动机构包括有倾斜线性电机，倾斜线性电机驱动倾斜伸缩臂移动，上下移动驱动机构包括有托板、上下线性电机，上下线性电机驱动托板上下移动，倾斜线性电机倾斜安装在托板上。

6.如权利要求1所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述固定架的一侧设有产品输送线，所述固定架的上方设有滑轨和安装板，滑轨延伸至产品输送线的上方，安装板可滑动的安装在滑轨上，安装板由平移驱动机构驱动在滑轨上移动，安装板的下方设有机械手，机械手由安装在安装板上的竖直移动驱动机构驱动上下移动。

7.如权利要求6所述的新能源电机线组引出线折线装置，其特征在于，所述机械手固定在机械手固定板上，机械手固定板的两侧分别固定连接有线型滑轨，线型滑轨上配合安装有线性滑块，线性滑块固定安装在安装板上，竖直移动驱动机构包括有竖直线性电机，平移驱动机构包括有平移电机，滑轨上安装有齿条，齿条上齿合有转动齿轮，平移电机驱动转动齿轮转动，平移电机固定连接安装板。