[发明专利]一种桥梁检测车作业稳定性监测装置及桥梁检测车

权利要求书

1.一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，包括固定盒(100)，其特征在于：所述固定盒(100)的两侧外壁均固定安装有连接脚(200)，所述固定盒(100)内开有滚槽(300)，所述滚槽(300)的底部内壁固定安装有多个压力传感器(400)，所述滚槽(300)内滚动卡接有滚珠(500)。

2.如权利要求1所述的一种桥梁检测车作业稳定性监测装置，其特征在于，所述滚槽(300)的底面中部与固定盒(100)的底部平行，所述滚槽(300)的两侧为多段倾斜斜面，且多段倾斜斜面相互连接，相邻两个所述倾斜斜面间夹角为3-6°。

3.一种桥梁检测车，包括权利要求1至2任一所述的作业稳定性监测装置、以及车体(1)，其特征在于，所述车体(1)上转动安装有转动座(2)，所述转动座(2)的顶部转动安装有动力臂(3)的一端，所述动力臂(3)与转动座(2)间安装有第一液压杆(4)，所述动力臂(3)远离转动座(2)的一端转动连接悬臂(5)的一端，所述悬臂(5)与动力臂(3)间安装有锁定机构(6)，所述悬臂(5)的另一端转动连接摆动臂(7)，所述摆动臂(7)与悬臂(5)的外壁间安装有第二液压杆(11)，所述摆动臂(7)的底部转动连接连接座(8)，所述连接座(8)的底部安装有伸缩臂(9)，所述伸缩臂(9)上安装多个检测相机(10)，所述伸缩臂(9)的顶部连接固定盒(100)和连接脚(200)。

4.如权利要求3所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述悬臂(5)的底部外壁和连接座(8)的外壁均固定安装有连接板，两个所述连接板底部分别铰接第二液压杆(11)和第三液压杆(12)的一端，所述第二液压杆(11)的另一端铰接摆动臂(7)，所述连接座(8)底部通过销轴转动连接杠杆(15)，所述杠杆(15)的一端铰接第三液压杆(12)，所述杠杆(15)的另一端固定连接伸缩臂(9)。

5.如权利要求3所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述连接座(8)的顶部固定安装有T型轴(13)，所述T型轴(13)转动卡接摆动臂(7)的底部，所述摆动臂(7)内固定安装有液压马达(14)，所述液压马达(14)的输出轴固定连接T型轴(13)。

6.如权利要求3所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述锁定机构(6)包括U型槽(61)，所述动力臂(3)远离转动座(2)的一端开有U型槽(61)，所述U型槽(61)内转动套接有转轴(62)，所述转轴(62)上固定套接悬臂(5)，所述U型槽(61)的底部滑动卡接有滑板(63)，所述动力臂(3)内固定安装有电机(64)，所述电机(64)的输出轴固定连接丝杠(65)，所述滑板(63)螺纹连接丝杠(65)，所述滑板(63)远离电机(64)的一端与悬臂(5)的外壁间安装有相啮合的止动齿(66)。

7.如权利要求6所述的一种桥梁检测车，其特征在于，所述动力臂(3)的两侧外壁均固定安装有多个导向柱(32)，所述导向柱(32)上滑动卡接有夹板(33)，两个所述夹板(33)均为L型结构，所述动力臂(3)远离悬臂(5)和摆动臂(7)的一侧固定安装有双头电机(31)，所述双头电机(31)的两端输出轴均固定连接螺柱(34)，所述螺柱(34)螺纹连接夹板(33)。