[发明专利]一种自动贴胶装置

权利要求书

1.一种自动贴胶装置，其特征在于，包括：

胶带放置盘，储存卷绕的胶带；

胶带间歇供料机构，引出胶带放置盘上的胶带，对胶带进行周期得间歇送料；

胶带防粘切割供料机构，对胶带间歇供料机构引出的胶带进行切断，所述胶带防粘切割供料机构的切割周期与胶带间歇供料机构的间歇送料周期相等；

挤压贴胶机构，将胶带防粘切割供料机构上切断形成的一端胶带贴附到被贴件上；

所述挤压贴胶机构包括顶杆和顶块；两个顶杆上下设置，两个顶杆各具备水平平行的纵向臂，两个顶杆的同一端具备与胶带背胶面接触且重合于同一空间平面的吸附面，所述吸附面上具备吸附孔，所述吸附孔连接有真空发生器，两个顶杆具备相互靠近或远离的自由度；

顶块，设置在两个纵向臂中间，所述顶块具备平行于纵向臂长度方向的直线平移自由度，所述顶块具备与背胶面接触的端头面，所述端头面与吸附面平行，所述顶块连接有压簧，所述压簧对顶块施加朝向胶带方向的弹力；

所述纵向臂朝向顶块的面与吸附面的交界处具备斜切面。

2.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带放置盘包括套筒；圆盘，包括相互平行的动圆盘、静圆盘，所述套筒穿过动圆盘、静圆盘，所述动圆盘、静圆盘之间构成容纳胶带的容纳槽；固定套，与套筒的外壁装配并与动圆盘的一侧轴端面接触；所述动圆盘上具备镂空洞，所述镂空洞包括相连的圆形镂空洞、径向镂空洞；沿平行于动圆盘自身轴线的视角，所述圆形镂空洞的边沿投影为优弧，所述优弧的直径大于固定套的直径，所述优弧的圆心与动圆盘的圆心不重合；沿平行于动圆盘自身轴线的视角，所述径向镂空洞在背离圆形镂空洞的一端边沿投影为半圆弧，所述半圆弧的直径小于固定套的直径，所述半圆弧的圆心与动圆盘的圆心重合；沿平行于动圆盘自身轴线的视角投影，所述半圆弧与优弧各自的两头分别通过两条线段连接，所述线段与半圆弧相切；所述动圆盘为透明材质。

3.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带间歇供料机构包括夹持机构，夹住胶带放置盘上呈卷绕的胶带的一头；限位辊，从胶带放置盘到夹持机构，所述胶带依次接触有各自轴线相互平行的第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊，所述第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊逐个与胶带的两面交替接触，所述第一限位辊、第三限位辊、第四限位辊的空间位置固定，所述第二限位辊具备垂直于第一限位辊与第三限位辊连线方向的直线往复平移自由度；所述第一限位辊所外切的胶带长度始终小于第三限位辊所外切的胶带长度。

4.根据权利要求3所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述限位辊的圆周面上具备波纹面，所述波纹面的局部直径沿限位辊的轴向而周期变化；所述波纹面为限位辊上的外螺纹，所述第四限位辊的外螺纹上套有两个限位圈，两个限位圈之间的间距等于胶带的宽度。

5.根据权利要求4所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带放置盘、第一限位辊、第二限位辊、第三限位辊、第四限位辊从上至下共同固定有背板，所述第一限位辊、第三限位辊处在同一空间竖直面上；所述背板上装配有第一直线气缸，所述第一直线气缸的输出杆上连接有第二限位辊，所述第二限位辊具备沿水平的往复平移自由度。

6.根据权利要求1所述的自动贴胶装置，其特征在于：所述胶带防粘切割供料机构包括上夹钳，具备水平相向运动自由度的接触辊、上接触面，所述接触辊具备绕呈水平自身轴线的转动自由度，所述接触辊的圆周面上具备与胶带的粘胶面接触的波浪面，所述波浪面的局部直径沿接触辊的轴向而周期变化，所述上接触面与胶带的背胶面接触；下夹钳，位于上夹钳的下方，所述下夹钳具备竖向运动自由度，所述下夹钳具备两个相向运动自由度的下接触面，两个下接触面分别与胶带的粘胶面、背胶面接触，所述上接触面、下接触面的自身均为竖直平面；切刀，位于上夹钳、下夹钳之间，所述切刀周期往复运动并对胶带进行切断。