[发明专利]一种钢丝绳成圈设备及其方法

权利要求书

1.一种钢丝绳成圈设备，其特征在于：包括与纵向驱动机构的输出端连接的安装杆，于所述安装杆上且沿纵向驱动机构的驱动方向间隔安装有顶胀成型机构和绳头固定弯转机构，于所述绳头固定弯转机构初始位置的两侧分别设置有束头拧股机构，于所述顶胀成型机构的上方且沿顶胀成型机构的运动方向设置有承压导轨，顶胀成型机构通过承压导轨的过程中弹性张开或者收缩；所述绳头固定弯转机构包括两个活动安装于底座上并对称设置在安装杆两侧的第一转动夹持件，两连接臂与两第一转动夹持件一一转动连接，且两连接臂远离第一转动夹持件的一端通过铰接轴相互铰接，铰接轴与套装于安装杆上的第一连接套连接，第一连接套通过与其螺纹连接的第一锁紧螺栓与安装杆固定；所述第一转动夹持件包括下部连接有连接轴的液压夹具，所述液压夹具具有两个相对设置的弧形夹爪，且连接轴的下端与连接臂转动连接；于底座上开设有两个横向条形孔，各第一转动夹持件的连接轴穿过相对应的横向条形孔，于底座上且位于两横向条形孔处分别装配有横向传动齿条，于各连接轴上装配有传动齿轮，各所述传动齿轮与相对应的横向传动齿条相啮合；所述顶胀成型机构包括下端通过固定板与接头杆连接的胀缩式支撑单元，所述接头杆与套装于安装杆上的第二连接套连接，第二连接套通过与其螺纹连接的第二锁紧螺栓与安装杆固定；所述胀缩式支撑单元包括沿弹性伸缩组件的周向均匀设置的多个弧形支撑块，各所述弧形支撑块通过第一铰接杆和第二铰接杆分别与弹性伸缩组件的下部和上部铰接，且第一铰接杆和第二铰接杆远离弹性伸缩组件的一端相互铰接；所述弹性伸缩组件包括固定于固定板上的导向套，导向杆的下端沿竖向插入导向套内，于所述导向杆的上端连接有承压头，于所述导向套和承压头上分别套装有下固定套和上固定套，所述第一铰接杆和第二铰接杆分别与下固定套和上固定套铰接；于所述导向杆外套装有连接弹簧，所述连接弹簧的两端分别与下固定套和上固定套连接；于所述弧形支撑块的外周面上构造有弧形凹槽，所述弧形支撑块以弧形凹槽为界分隔为上支撑块和下支撑块，所述上支撑块和下支撑块通过至少两根连接杆连接，各所述连接杆沿竖向向下依次活动插入上支撑块和下支撑块，且于连接杆的下端构造有挡块，于上支撑块的上方设置有弧形板，各连接杆的上端伸出弧形板，且于连接杆上螺纹连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母的下端旋紧于弧形板的上端面上，于连接杆外套装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别连接于上支撑块和弧形板相对的端面上。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝绳成圈设备，其特征在于：所述横向传动齿条的长度小于相对应的横向条形孔的长度，于所述横向传动齿条上构造有横向连接板，所述横向连接板通过多根固定螺栓连接于底座上。

3.根据权利要求1所述的一种钢丝绳成圈设备，其特征在于：所述束头拧股机构包括与横向驱动件的输出端连接的连接座，于所述连接座上连接有第二转动夹持件；所述第二转动夹持件包括旋转气爪，所述旋转气爪具有三个均匀设置的内压式爪体，各所述内压式爪体包括依次设置的外翘部、内压部、过渡部及连接部，所述外翘部朝向钢丝绳的端部，连接部连接于旋转气爪上，且内压部至钢丝绳的轴线的距离最短，外翘部和连接部距离钢丝绳轴线的距离由内压部向内压部的两侧递增。

4.一种利用如权利要求1-3中任一项所述的钢丝绳成圈设备的钢丝绳成圈方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、首先，确定所需加工成圈的钢丝绳的长度；

S2、调整顶胀成型机构和绳头固定弯转机构分别在安装杆上安装的位置，以适应相对应长度的钢丝绳的成圈作业；

S3、之后，控制两个束头拧股机构对钢丝绳进行预拧股并逐渐脱离钢丝绳的两端，且钢丝绳的两端绳头被向内旋压；

S4、在对钢丝绳预拧股时，且在束头拧股机构脱离钢丝绳前，控制绳头固定弯转机构，使其夹持住钢丝绳的两端，且此时顶胀成型机构靠近绳头固定弯转机构的一侧与钢丝绳接触；

S5、然后，控制纵向驱动机构驱动安装杆朝远离纵向驱动机构的方向运动，使得顶胀成型机构和绳头固定弯转机构随安装杆同步运动；

S6、在顶胀成型机构运动的过程中，承压导轨的递进下压部压迫顶胀成型机构，使得顶胀成型机构逐渐张开；与此同时，绳头固定弯转机构逐渐将钢丝绳环绕于顶胀成型机构的外周壁上，且钢丝绳的两个端部逐渐靠近并接触，形成接触端，使得钢丝绳形成环状结构，且环状结构的两个接触端呈内凹的形态；

S7、对环状结构的两个接触端的连接处进行焊接，并形成钢丝绳圈；

S8、焊接完毕后，继续驱动安装杆朝远离纵向驱动机构的方向运动，承压导轨的释放部解除对顶胀成型机构的压迫，钢丝绳圈与顶胀成型机构脱离，将钢丝绳圈取出；

S9、控制纵向驱动机构回位，使之通过安装杆带动顶胀成型机构和绳头固定弯转机构回位；

S10、重复步骤S3-S9，进行下一次同一长度的钢丝绳的成圈作业。