[发明专利]一种隧洞爆破打孔装置

权利要求书

1.一种隧洞爆破打孔装置，其特征在于，所述装置包括：

一底座，其内部安装有两个伺服电机；

两个左右对称地安装在所述底座顶面的安装座，每个所述安装座包括：一外壳、一竖直安装在所述外壳内并与所述伺服电机输出轴连接的螺纹杆以及一螺纹套，其中，所述螺纹套螺纹连接在所述螺纹杆上以随该螺纹杆的转动而上下移动；

一固定连接在两个所述螺纹套之间的横板；

一钻孔机构，其包括：一设置在所述横板下方的调速电机、一设置在所述横板上方并与所述调速电机输出轴连接的转盘、一安装在所述转盘上方的匀速电机、一水平设置并与所述匀速电机输出轴连接的钻头以及一安装在所述匀速电机上方的激光定位器；

一设于两组所述安装座前侧的防护机构，其包括：两块左右对称地设置在所述钻头两侧的挡板以及两个电动杆，其中，每个所述挡板上开设有一供所述钻头水平旋转穿过的调整槽，每个所述电动杆的一端与一所述挡板固定连接以带动该挡板左右平移，且每个所述电动杆的另一端与一所述螺纹套固定连接；以及

一安装在所述底座内并与所述电动杆、所述匀速电机、所述调速电机、所述激光定位器以及所述伺服电机连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的隧洞爆破打孔装置，其特征在于，每个所述挡板包括：一与所述电动杆固定连接的套板、一设置在所述套板内部并可相对于该套板上下移动的伸缩板以及一部分伸入所述套板内以固定所述套板与伸缩板的相对位置的锁定件。

3.根据权利要求1所述的隧洞爆破打孔装置，其特征在于，所述钻孔机构还包括：一安装在所述转盘上方并设置在所述匀速电机外部的第一保护罩以及一安装在所述横板下方并设置在所述调速电机外部的第二保护罩，所述激光定位器固定连接在所述第一保护罩上。

4.根据权利要求1所述的隧洞爆破打孔装置，其特征在于，所述底座的侧面通过合页活动连接有一检修门。

5.根据权利要求1所述的隧洞爆破打孔装置，其特征在于，所述底座的底部四角处均安装有万向轮。

6.根据权利要求1所述的隧洞爆破打孔装置，其特征在于，每个所述电动杆的另一端通过一连接件与所述螺纹套连接。