[发明专利]包装袋夹持装置的驱动方法

说明书

本发明公开了包装袋夹持装置的驱动方法，包括步骤：驱动夹持机构的第一动力源，使得夹持机构的第一夹持件和第二夹持件夹持包装袋的袋口处，驱动第二动力源带动夹持机构将包装袋移动至整形机构内；驱动整形机构的封闭结构封闭，形成封闭的置袋腔，包装袋远离袋口的一侧置于置袋腔中，包装袋的袋口、第一夹持件和第二夹持件置于置袋腔外；驱动与置袋腔连通的真空机构抽取置袋腔中的气体；驱动整形机构的封闭结构打开。通过夹持机构以及第二动力源的设置，移动包装袋，使得包装袋的下部置于置袋腔内，包装袋的袋口置于整形机构外；真空机构抽取通过整形机构上抽气口抽取置袋腔中气体，使得包装袋的下部均匀膨胀，以此实现包装袋的整形作业。

技术领域

本发明涉及包装袋夹持装置技术领域，尤其涉及包装袋夹持装置的驱动方法。

背景技术

许多产品都需包装袋进行包装，以茶叶为例，现在的茶叶包装袋不仅要求将茶叶密封包装于包装袋内就可以，还要求提高包装效率，同时提高包装袋的观感。

以往的包装方式多采用人工方式包装，近年来出现不少用于茶叶包装的包装机，其主要通过捅杆的方式塑形；具体的，捅杆从袋口伸入至待封口包装袋中，而后将待封口包装袋底部撑开，使得待封口包装袋底部形成规则的方形结构，然而该方式仅能对待封口包装底部塑形，对容置部顶部塑形效果较差，且包装效率不高。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供包装袋夹持装置的驱动方法，以高效地包装出外形规则的包装产品。

为实现上述目的，本申请提供了包装袋夹持装置的驱动方法，包括步骤：

驱动夹持机构的第一动力源，使得夹持机构的第一夹持件和第二夹持件夹持包装袋的袋口处，驱动第二动力源带动所述夹持机构将包装袋移动至整形机构内；

驱动整形机构的封闭结构封闭，形成封闭的置袋腔，所述包装袋远离袋口的一侧置于所述置袋腔中，所述包装袋的袋口、所述第一夹持件和所述第二夹持件置于所述置袋腔外；

驱动与所述置袋腔连通的真空机构抽取所述置袋腔中的气体；

驱动所述整形机构的封闭结构打开。

在一些实施例中，所述驱动整形机构的封闭结构封闭包括步骤：驱动所述整形机构的第一仓体和第二仓体在水平方向上进行相对靠近运动，靠近后的第一仓体和第二仓体气密配合，所述第一仓体和第二仓体围合所述置袋腔；

所述驱动所述整形机构的封闭结构打开包括步骤：驱动所述第一仓体和第二仓体进行相对远离运动。

在一些实施例中，还包括步骤：驱动所述第一夹持件的第一张袋单元和第二夹持件的第二张袋单元吸附包装袋靠近袋口的一侧，且驱动所述第一动力源使得所述第一夹持件和第二夹持件在水平方向上进行相对远离运动；

驱动物料传送机构将物料从所述包装袋的袋口装入包装袋中。

在一些实施例中，所述第一夹持件和第二夹持件夹持包装袋的袋口处后，还包括步骤：

驱动所述第一夹持件的第一张袋单元和第二夹持件的第二张袋单元吸附包装袋靠近袋口的一侧，且所述第一夹持件和第二夹持件在水平方向上进行相对远离运动；

驱动物料传送机构将物料从所述包装袋的袋口装入包装袋中；

而后再进行所述的驱动所述第二动力源带动所述夹持机构将包装袋移动至整形机构内。

在一些实施例中，所述驱动与所述置袋腔连通的真空机构抽取所述置袋腔中的气体包括步骤：

间歇性地驱动与所述置袋腔连通的真空机构抽取所述置袋腔中的气体，使得所述物料掉落到所述包装袋底部。

在一些实施例中，当所述第一夹持件和第二夹持件将包装袋移动至所述置袋腔时，物料置于所述置袋腔内部。

在一些实施例中，将物料从所述包装袋的袋口装入包装袋中后还包括步骤：驱动所述第一动力源带动第一夹持件和第二夹持件相靠近运动夹紧包装袋。