[发明专利]车辆机罩的控制方法、装置及车辆

权利要求书

1.一种车辆机罩的控制方法，其特征在于，所述车辆包括机罩、电动撑杆以及机罩锁，所述电动撑杆用于为所述机罩的启闭提供驱动力，所述机罩锁用于锁定机罩启闭位置范围，所述方法包括：

响应于接收到针对所述机罩锁的开关锁指令，确定针对所述机罩锁的目标锁定位置，并获取车辆控制信息，所述车辆控制信息用于表征车辆在当前的运行状态；

基于所述车辆控制信息，控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，所述当前锁定位置与所述目标锁定位置之间满足预先设定的切换顺序；

如果所述目标锁定位置不满足将所述机罩启闭至目标启闭位置，则重新触发针对所述机罩锁的开关锁指令，直至所述目标锁定位置满足将所述机罩启闭至目标启闭位置；

如果所述目标锁定位置满足将所述机罩启闭至目标启闭位置，则基于所述车辆控制信息，控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆还包括机罩锁电机，所述机罩锁电机用于驱动所述机罩锁开关锁，所述方法还包括：

在控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置的过程中，判断所述机罩锁电机是否处于运行状态；

如果所述机罩锁电机未处于运行状态，则启动所述机罩锁电机；

如果所述机罩锁电机处于运行状态，则判断所述机罩锁是否成功由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置；

如果所述机罩锁未由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，则监测所述机罩锁电机的第一运行电流和第一运行时长；

如果所述第一运行电流超过第一电流阈值，或者所述第一运行时长超过第一时长阈值，则判定所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置失败，并重新启动所述机罩锁电机；

如果所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置失败的次数超过第一次数阈值，则关闭所述机罩锁电机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息包括针对所述机罩锁的开关锁信号、机罩锁的当前锁定位置以及车辆状态，所述基于所述车辆控制信息，控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，包括：

如果所述开关锁信号为全锁开锁信号，且所述当前锁定位置为全锁位置，且所述车辆状态为第一车辆状态，且所述目标锁定位置为半锁位置，则控制所述机罩锁由全锁位置切换至半锁位置；其中，所述全锁位置切换至所述半锁位置为预先设定的切换顺序。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆控制信息，控制所述机罩锁由当前锁定位置切换至所述目标锁定位置，还包括：

如果所述开关锁信号为半锁开锁信号，且所述当前锁定位置为半锁位置，且所述车辆状态为第二车辆状态，且所述目标锁定位置为全开位置，则控制所述机罩锁由半锁位置切换至全开位置，其中，所述半锁位置切换至所述全开位置为预先设定的切换顺序。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息还包括当前机罩位置，所述基于所述车辆控制信息，控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置，包括：

如果所述当前机罩位置未处于目标启闭位置，且所述车辆状态为第三车辆状态，则控制所述电动撑杆驱动所述机罩开启至目标启闭位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取针对所述机罩设置的角度增大信号；

如果所述机罩的当前位置未处于所述机罩的最大开启位置，且所述车辆状态为第四车辆状态，控制所述电动撑杆驱动所述机罩开启至所述角度增大信号限定的机罩位置。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信息还包括当前机罩位置，所述基于所述车辆控制信息，控制所述电动撑杆驱动所述机罩启闭至目标启闭位置，包括：

如果所述当前机罩位置未处于目标启闭位置，则控制所述电动撑杆驱动所述机罩关闭至目标启闭位置。