[发明专利]踝关节康复训练器

权利要求书

1.一种踝关节康复训练器，其特征在于，包括：

训练器框架；

腿托支架，固定在所述训练器框架的一端；

腿托，安装在所述腿托支架的顶端；

脚托，位于所述训练器框架内，且所述脚托的一端与所述腿托支架铰接；

可调节气囊，位于所述训练器框架和所述脚托之间，用于托起或释放所述脚托，以使所述脚托发生起伏转动；

训练器主机，用于输入用户设定参数，并根据用户设定参数驱动所述可调节气囊的膨胀或收缩。

2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述腿托支架包括：

腿托套管，一端固定在所述训练器框架的一端；

腿托立杆，安装在所述腿托套管的另一端，且所述腿托立杆可相对所述腿托套管移动并固定在所述腿托套管内。

3.根据权利要求2所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述腿托套管上开设有通孔，所述腿托立杆上沿中轴线方向间隔开设有多个定位孔，所述定位孔的中轴线与所述通孔的中轴线平行。

4.根据权利要求3所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述腿托呈弧形板状结构设置，所述腿托的一面具有一个限位空槽，所述腿托的另一面铰接在所述腿托立杆的顶端。

5.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器框架侧面固定有角度反馈装置，所述角度反馈装置的检测端与所述脚托连接所述腿托套管的一端连接，用于获取脚托的转动角度。

6.根据权利要求5所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器主机包括：

气路集成单元，一端连接所述可调节气囊；

气路输出单元，一端连接所述气路集成单元，用于向所述可调节气囊进行供气，以使所述可调节气囊托起或释放所述脚托；

集成控制单元，与所述气路输出单元、角度反馈装置电连接，用于根据用户设定参数及所述角度反馈装置反馈的脚托的转动角度对所述气路输出单元进行控制；

电源输出单元，与所述集成控制单元电连接，用于为所述集成控制单元进行供电；

显示单元，与所述集成控制单元电连接，用于显示所述集成控制单元的开启状态。

7.根据权利要求6所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器还包括急停遥控器，所述急停遥控器与所述集成控制单元通信连接，用于对所述集成控制单元发送停止指令，以使所述集成控制单元控制所述气路输出单元停止运行。

8.根据权利要求7所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器还包括电源适配器，所述电源适配器连接网电源和所述电源输出单元。

9.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述训练器框架内底部固定有底托，所述可调节气囊位于所述底托和所述脚托之间。

10.根据权利要求1所述的踝关节康复训练器，其特征在于，所述可调节气囊为风琴式可调节气囊。