[发明专利]跟随行驶方法和系统及控制器

权利要求书

1.一种用于本车辆的跟随行驶方法，其中，所述跟随行驶方法包括：

步骤S10：借助于感知装置(12)，获取关于本车辆(10)的周围车辆(20)的周围车辆信息，所述周围车辆信息包括关于周围车辆(20)的迎风截面的截面信息；

步骤S20：根据包括截面信息的周围车辆信息，确定用于本车辆(10)的跟随行驶建议；以及

步骤S30：响应于跟随行驶建议，借助于提示装置(13)，向本车辆(10)的驾驶员发出使本车辆(10)在周围车辆(20)的尾流中跟随行驶以减小本车辆(10)受到的空气阻力的第一提示。

2.根据权利要求1所述的跟随行驶方法，其中，

在步骤S20中，基于截面信息，比较周围车辆(20)的迎风截面与本车辆(10)的迎风截面的尺寸，并基于比较结果确定用于本车辆(10)的跟随行驶建议；和/或

在步骤S20中，基于截面信息，确定周围车辆(20)的迎风截面与本车辆(10)的迎风截面的形状相似度，并基于形状相似度确定用于本车辆(10)的跟随行驶建议。

3.根据权利要求2所述的跟随行驶方法，其中，

在步骤20中，基于截面信息，从多个周围车辆(20)中选择与本车辆(10)相比具有较大的迎风截面的周围车辆(20)作为候选的跟随对象和/或从多个周围车辆(20)中选择与本车辆(10)相比具有形状相似的迎风截面的周围车辆(20)作为候选的跟随对象。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的跟随行驶方法，其中，

在步骤S10中，通过以下方式来获取截面信息：

利用感知装置(12)对周围车辆(20)的迎风截面进行检测；和/或

利用感知装置(12)识别周围车辆(20)的车辆类型并基于周围车辆(20)的车辆类型确定周围车辆(20)的截面信息。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的跟随行驶方法，其中，

感知装置(12)包括下述中的至少一者：雷达、激光雷达、摄像装置、通信装置、定位装置、电子地图装置；和/或

跟随行驶建议包括下述中的至少一者：跟随行驶的可行性、跟随行驶的预期节能效益、建议跟随的对象、建议的跟车距离。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的跟随行驶方法，其中，

所述跟随行驶方法还包括步骤S01，其中，

在步骤S01中，借助于感知装置(12)，确定本车辆(10)所在的道路的道路类型，仅在所述道路类型属于预定道路类型的情况下才执行步骤S30；和/或

在步骤S01中，确定本车辆(10)的剩余续航能力，仅在剩余续航能力低于续航阈值的情况下才执行步骤S30。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的跟随行驶方法，其中，

所述跟随行驶方法还包括步骤S40，其中，在本车辆(10)在周围车辆(20)的尾流中跟随行驶的情况下，检测本车辆(10)与被跟随的周围车辆(20)之间的距离，从而自动控制本车辆(10)与被跟随的周围车辆(20)之间的距离或借助于提示装置(13)向驾驶员发出关于本车辆(10)与被跟随的周围车辆(20)之间的距离的第二提示。

8.根据权利要求1所述的跟随行驶方法，其中，

所述跟随行驶方法还包括步骤S50，其中，在本车辆(10)在周围车辆(20)的尾流中跟随行驶的情况下，利用空气流量传感器检测本车辆(10)前方的空气流速，根据空气流速与本车辆(10)的车速，向驾驶员发出第三提示；

步骤S50可选地包括：确定与本车辆(10)的车速对应的标定空气流速，根据空气流速相对于标定空气流速的减小量，向驾驶员发出第三提示，所述第三提示尤其与通过本车辆(10)在周围车辆(20)的尾流中跟随行驶而实现的节能效益有关。

9.一种用于车辆的控制器，其中，所述控制器(11)包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据权利要求1-8中任一项所述的跟随行驶方法。

10.一种用于本车辆的跟随行驶系统，其中，所述跟随行驶系统包括：

感知装置(12)，其配置成能够感知关于本车辆(10)的周围车辆(20)的周围车辆信息，所述周围车辆信息包括关于周围车辆(20)的迎风截面的截面信息；

提示装置(13)，其配置成能够向本车辆(10)的驾驶员发出使本车辆(10)在周围车辆(20)的尾流中跟随行驶以减小本车辆(10)受到的空气阻力的第一提示；以及

根据权利要求9所述的控制器(11)，其与感知装置(12)和提示装置(13)通信连接。