[发明专利]桥梁拱肋用喷涂装置及施工方法

权利要求书

1.一种桥梁拱肋用喷涂装置，包括机架，机架上设置有涂料供给箱，涂料供给箱上设置有加料口，加料口的上部设置有能够打开的盖子，其特征在于：

机架下侧设有凸台，凸台上设置有第一行走轮，凸台内设有控制第一行走轮行走的电机；

机架上还设有第一液压推杆，第一液压推杆的输出端安装有第一旋转电机，第一旋转电机的输出端连接有L型结构的连接杆，连接杆的水平端设置有第二行走轮，第二行走轮位于第一行走轮两侧；

机架下侧设置有拱顶喷涂机构；机架两侧对称设置有两个第二液压推杆和两个齿板伸缩机构，两个第二液压推杆的输出端连接有第二旋转电机，第二旋转电机的输出端连接有拱底喷涂机构；两齿板伸缩机构上均连接有拱侧喷涂机构；第一喷涂机构、第二喷涂机构和第三喷涂机构与涂料供给箱连通，且位于第一行走轮、第二行走轮的后侧；

还包括主控制器，主控制器分别与电机、第一液压推杆、第一旋转电机、第二液压推杆、第二旋转电机、齿板伸缩机构、第一喷涂机构、第二喷涂机构和第三喷涂机构电连接。

2.根据权利要求1所述的桥梁拱肋用喷涂装置，其特征在于：拱侧喷涂机构包括侧向喷涂板，齿板伸缩机构包括两个相对设置的竖向齿板，侧向喷涂板设置于两竖向齿板之间，侧向喷涂板两侧通过转轴转动连接有调节齿轮，调节齿轮与两竖向齿板相啮合；侧向喷涂板上还设置有第三旋转电机，第三旋转电机的输出端与转轴传动连接；

侧向喷涂板上布置有若干第一喷嘴，第一喷嘴的进料端通过第一导料管连通至涂料供给箱，第一导料管上设置有第一控制阀；主控制器与第一控制阀、第三旋转电机电连接。

3.根据权利要求1所述的桥梁拱肋用喷涂装置，其特征在于：拱顶喷涂机构包括拱顶喷涂板，拱顶喷涂板上布置有若干第二喷嘴，第二喷嘴的进料端通过第二导料管连通至涂料供给箱，第二导料管上设置有第二控制阀；主控制器与第二控制阀电连接。

4.根据权利要求1所述的桥梁拱肋用喷涂装置，其特征在于：拱底喷涂机构包括第一竖杆，第一竖杆上端连接第二旋转电机的输出端，下端连接有拱底喷涂板，拱底喷涂板垂直与第一竖杆设置；拱底喷涂板上布置有若干第三喷嘴，第三喷嘴的进料端通过第三导料管连通至涂料供给箱，第三导料管上设置有第三控制阀；主控制器与第三控制阀电连接。

5.根据权利要求1所述的桥梁拱肋用喷涂装置，其特征在于：机架宽度大于拱肋宽度，凸台宽度小于拱肋宽度。

6.一种桥梁拱肋喷涂施工方法，其特征在于：使用如权利要求1至6任意一项所述的桥梁拱肋用喷涂装置进行，步骤包括：

S1，拱脚喷涂：将喷涂装置的第一行走轮置于拱脚上，调节第一液压推杆和第一旋转电机，使第二行走轮置于拱脚外侧的桥面上；调节第二液压推杆和第二旋转电机，使拱底喷涂装置位于桥面上侧；调节齿板伸缩机构，使拱侧喷涂机构位于拱脚两侧；主控制器控制电机，使第一行走轮沿拱脚移动，同时，主控制器控制拱顶喷涂机构对拱脚顶面进行喷涂、拱侧喷涂机构对拱脚两侧面进行喷涂；

S2，拱肋喷涂：喷涂装置移动至拱肋后，主控制器控制第一液压推杆和第一旋转电机，使第二行走轮向内侧旋转，第一行走轮、第二行走轮夹住拱肋；调节第二液压推杆和第二旋转电机，使拱底喷涂装置向内旋转，平行于拱肋底面；主控制器控制电机，使第一行走轮沿拱肋移动，同时，主控制器控制拱顶喷涂机构对拱肋顶面进行喷涂、拱侧喷涂机构对拱肋两侧面进行喷涂、拱底喷涂机构对拱肋底面进行喷涂；

S3，对侧拱脚喷涂：完成拱肋喷涂后，装置到达对侧拱脚，拱底喷涂机构停止喷涂，调节第一液压推杆和第一旋转电机，使第二行走轮再次置于拱脚外侧的桥面上；主控制器控制电机，使第一行走轮沿对侧拱脚下拱，同时，主控制器控制拱顶喷涂机构对对侧拱脚顶面进行喷涂、拱侧喷涂机构对对侧拱脚两侧面进行喷涂。

7.根据权利要求6所述的桥梁拱肋喷涂施工方法，其特征在于：步骤S2中，拱肋喷涂时，拱肋与桥面之间连接有吊杆，第一行走轮、第二行走轮夹住拱肋时，两第二行走轮位于吊杆两侧。

8.根据权利要求6所述的桥梁拱肋喷涂施工方法，其特征在于：步骤S1中，第二行走轮行进方向平行于拱肋设置；步骤S2中，主控制器先控制第一液压推杆下放第二行走轮，然后第一旋转电机控制第二行走轮旋转180°，然后第一液压推杆将第二行走轮上拉，拉至第二行走轮贴合于拱肋底面；步骤S3中，主控制器先控制第一液压推杆下放第二行走轮，使第二行走轮与拱肋底面分离，然后第一旋转电机控制第二行走轮旋转180°，然后调节第一液压推杆使第二行走轮贴合于桥面。