[发明专利]一种风电叶片缺陷智能识别及定位检查系统

说明书

本发明涉及一种风电叶片缺陷智能识别及定位检查系统；所述检查系统包括移动底盘从而可保持在风机支柱上并可沿支柱进行上下移动；所述检查系统还包括伸展平台，用于将目标叶片套入环绕罩单元；所述环绕罩单元具有遮光罩，可以覆盖目标叶片从而将外部光线进行隔离；在所述环绕罩内部设置可环绕所述目标叶片的检查单元，从而对目标叶片进行快速的基于光学特征量的检查，最终实现高效率以及短周期的智能化风电叶片检查。

技术领域

本发明涉及风电机械设备技术领域。具体而言，涉及一种风电叶片缺陷智能识别及定位检查系统。

背景技术

风能是一种可再生能源，近年来随着风能稳定性的提高和风电叶片成本的进一步降低，这种绿色能源得到了快速的发展。风电叶片是风电系统的核心部分，它的转动可以将风的动能转化为可用能源。风电叶片一般都是由碳纤维或玻璃纤维增强复合材料制备，在生产和使用过程中不可避免地会出现缺陷和损伤，因此无论是生产过程中的质量检测，还是使用过程中的跟踪检测都显得十分重要。无损检测技术和风电质量检测技术也成为了风电叶片生产和使用过程中非常重要的技术。

查阅相关已公开的技术方案，公开号为CN113822844(A)的技术方案提出一种利用无人机对风电机组叶片进行巡检的方案，该方案通过无人机沿叶片的长度方向进行持续的图像采集，并将图像进行分片后上传到计算机分析系统，利用图像算法分析叶片表面可能存在的缺陷类型以及缺陷的位置；公开号为。

背景技术的前述论述仅意图便于理解本发明。此论述并不认可或承认提及的材料中的任一种公共常识的一部分。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种风电叶片缺陷智能识别及定位检查系统；所述检查系统包括移动底盘从而可保持在风机支柱上并可沿支柱进行上下移动；所述检查系统还包括伸展平台，用于将目标叶片套入环绕罩单元；所述环绕罩单元具有遮光罩，可以覆盖目标叶片从而将外部光线进行隔离；在所述环绕罩内部设置可环绕所述目标叶片的检查单元，从而对目标叶片进行快速的基于光学特征量的检查，最终实现高效率以及短周期的智能化风电叶片检查。

本发明采用如下技术方案：

一种风电叶片缺陷智能识别及定位检查系统，所述检查系统包括移动基座、伸展平台、环绕罩单元以及检查单元；其中

所述移动基座，包括主单元基座和副单元基座；所述移动基座被配置为承载所述检查系统的多个部件以及工作单元，并沿目标风机的支柱进行移动；

所述伸展平台，用于将所述环绕罩单元以及所述检查单元进行水平方向沿展，从而使所述环绕罩到达一个目标叶片所在的水平位置；

所述环绕罩单元，被配置通过将环绕罩沿目标叶片的长度方向沿展，并将目标叶片的部分或全部进行包覆；

所述检查单元，被配置为在所述环绕罩单元内部绕所述环绕罩单元的中心轴旋转，从而实现对目标叶片沿长度方向的完整一周的检查；

其中，所述检查单元包括设置于所述环绕罩单元内部的至少一条螺旋形轨道，并为每条轨道配置至少一个图像获取装置；所述检查单元沿所述轨道移动，从而实现对目标叶片进行围绕长度方向的一周检查；

并且所述环绕罩单元内部还包括配置有可调节光源，用于为所述检查单元在进行光学检查时提供光源；所述可调节光源由所述检查系统根据检查需要进行包括亮度在内的参数调节；

所述检查单元使用光学检查技术对目标叶片的表面进行检查，通过采集目标叶片表面反射光线中的多个光学特征参数，并计算表面反射光线亮度度数的分布特征，并通过分析所述分布特征从而确定缺陷的类型、程度以及位置；

可选地，所述检查单元包括成像子单元、光学特征计算子单元、形状特征计算子单元以及缺陷分析子单元，其中

所述成像子单元，被配置为采集目标叶片表面反射光线的多个光学特征，至少包括平均亮度、标准亮度差、最大亮度以及最小亮度；