[发明专利]一种大直径钻杆丝扣拧紧控制系统及方法

权利要求书

1.一种大直径钻杆丝扣拧紧控制系统，其特征在于，包括控制器(26)，所述的控制器(26)上分别连接有第一安全栅(23)、第二安全栅(24)和第三安全栅(25)；

还包括定量泵(27)和变量泵(28)，所述的定量泵(27)通过第一油路(30)与卸扣器(18)连通，所述的第一油路(30)上设置有卸扣器夹紧松开电磁阀(21)，所述的卸扣器夹紧松开电磁阀(21)与卸扣器(18)之间的第一油路(30)上设置有卸扣器夹紧压力传感器(19)和卸扣器松开压力传感器(20)；

所述的定量泵(27)上还设置有与夹持器(15)连通的第二油路(31)，所述的第二油路(31)上设置有夹持器夹紧松开电磁阀(22)，所述的夹持器夹紧松开电磁阀(22)与所述的夹持器(15)之间的第二油路(31)上设置有夹持器夹紧压力传感器(14)和夹持器松开压力传感器(17)；

所述的夹持器(15)上设置有测距传感器(16)，且位于靠近卸扣器(18)的一侧；

所述的卸扣器夹紧压力传感器(19)、卸扣器松开压力传感器(20)和测距传感器(16)的供电端均与外部电源连接，所述的卸扣器夹紧压力传感器(19)和卸扣器松开压力传感器(20)的信号端均与第三安全栅(25)连接；所述的测距传感器(16)的信号端与第二安全栅(24)连接；所述的卸扣器夹紧松开电磁阀(21)的信号端与控制器(26)连接；

所述的夹持器夹紧压力传感器(14)和夹持器松开压力传感器(17)的供电端均与外部电源连接，所述的夹持器夹紧压力传感器(14)和夹持器松开压力传感器(17)的信号端与第三安全栅(25)，所述夹持器夹紧松开电磁阀(22)的信号端与控制器(26)连接；

所述的变量泵(28)与给进机身(12)之间设置有第三油路(32)，所述的第三油路(32)上设置有动力头给进起拔主阀(5)，所述的动力头给进起拔主阀(5)的先导油口和低压供油口之间的第一分支油路(34)上依次设置有动力头给进电磁阀(1)和动力头起拔电磁阀(2)；所述的给进机身(12)上设置有拉线传感器(11)；

所述动力头给进电磁阀(1)和动力头起拔电磁阀(2)信号端与控制器(26)连接；所述拉线传感器(11)的供电端与外部电源连接，信号端与第二安全栅连接；

所述的动力头给进电磁阀(1)、动力头起拔电磁阀(2)、动力头正转电磁阀(3)和动力头反转电磁阀(4)均与油箱(29)的回油口相连；

所述的变量泵(28)与动力头(7)之间设置有第四油路(33)，所述的第四油路(33)上设置有动力头回转主阀(6)，所述的动力头回转主阀(6)的先导油口和低压供油口之间的第二分支油路(35)上依次设置有动力头正转电磁阀(3)和动力头反转电磁阀(4)；所述的动力头回转主阀(6)与动力头(7)之间的第四回转油路(36)上设置有动力头正转压力传感器(9)和动力头反转压力传感器(10)，所述的动力头正转压力传感器(9)和动力头反转压力传感器(10)分别位于动力头(7)的两侧；所述的动力头(7)上设置有转速传感器(8)；

所述的转速传感器(8)、动力头正转压力传感器(9)和动力头反转压力传感器(10)的供电端与外部电源连接，转速传感器(8)信号端接入第一安全栅(23)，动力头正转压力传感器(9)和动力头反转压力传感器(10)的信号端接入第三安全栅(25)；所述的动力头正转电磁阀(3)和动力头反转电磁阀(4)的信号端与控制器(26)连接。

2.如权利要求1所述的大直径钻杆丝扣拧紧控制系统，其特征在于，所述的第一安全栅(23)、第二安全栅(24)和第三安全栅(25)的供电端接入24VDV，所述的第一安全栅(23)、第二安全栅(24)和第三安全栅(25)的信号端接入控制器(26)。

3.如权利要求1所述的大直径钻杆丝扣拧紧控制系统，其特征在于，所述的控制器(26)上连接有24VDC。

4.如权利要求1所述的大直径钻杆丝扣拧紧控制系统，其特征在于，所述的外部电源为12VDV。