[发明专利]改进的飞机外表面雷击状况检查车

权利要求书

1.改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，包括：

影像系统，包括拍摄相机(11)，所述拍摄相机(11)用于拍摄飞机外表面的雷击状况；

机械结构系统，包括移动车(21)、升降组件(22)、支撑组件(23)以及相机姿态调节组件(24)，所述升降组件(22)固定搭设于所述移动车(21)上，所述升降组件(22)能够在竖直方向移动，所述支撑组件(23)固定设置于所述升降组件(22)上，所述支撑组件(23)用于支撑调节所述相机姿态调节组件(24)，所述拍摄相机(11)固定设置于所述相机调姿调节组件上，所述相机姿态调节组件(24)用于调节所述拍摄相机(11)的拍摄角度；

驱动系统，所述驱动系统设置于所述机械结构系统上，用于驱动所述机械结构系统的移动；

感知系统，所述感知系统设置于所述机械结构系统上，用于使所述机械结构系统与其它物体保持安全距离；

控制系统，所述控制系统设置于所述机械结构系统上，所述控制系统包括控制单元，所述影像系统、所述驱动系统、所述感知系统均与所述控制单元通讯连接；

人机交互系统，包括遥控机、上位机以及显示器，所述显示器用于实时显示所述影像系统传输的画面，所述遥控机用于发送指令，所述上位机、所述遥控机以及所述控制单元通讯连接。

2.根据权利要求1所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述移动车(21)包括车架(211)以及车轮(212)，所述车轮(212)用于带动所述车架(211)移动。

3.根据权利要求2所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述驱动系统包括第一驱动电机(31)及第二驱动电机(32)，所述第一驱动电机(31)以及所述第二驱动电机(32)设置于所述移动车(21)上，且均与所述车轮(212)驱动连接，所述第一驱动电机(31)用于驱动所述车轮(212)进行直线运动，所述第二驱动电机(32)用于驱动所述车轮(212)进行偏转运动。

4.根据权利要求1所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述升降组件(22)包括下底板(221)、上底板(222)以及交叉杆(223)，所述下底板(221)固定搭设于所述移动车(21)上，所述交叉杆(223)设置于所述下底板(221)与所述上底板(222)之间，所述交叉杆(223)用于支撑所述上底板(222)，所述驱动系统还包括第三驱动电机，所述第三驱动电机设置于所述下底板(221)的上方，所述第三驱动电机用于抬升所述上底板(222)。

5.根据权利要求1所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述支撑组件(23)包括支撑柱(231)以及与所述支撑柱(231)铰接的移动摇臂(232)，所述驱动系统还包括第四驱动电机(33)以及第五驱动电机(34)，所述第四驱动电机(33)与所述第五驱动电机(34)均设置于所述支撑柱(231)，所述第四驱动电机(33)用于实现所述移动摇臂(232)的横摆，所述第五驱动电机(34)用于实现所述移动摇臂(232)的俯仰。

6.根据权利要求5所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述支撑组件(23)还包括第一配重哑铃(233)以及第二配重哑铃(234)，所述第一配重哑铃(233)设置于所述移动摇臂(232)的一端，所述第二配重哑铃(234)连接于所述支撑柱(231)的上端。

7.根据权利要求6所述的改进的飞机外表面雷击状况检查车，其特征在于，所述相机姿态调节组件(24)包括第一云台支架(241)以及第二云台支架(242)，所述驱动系统还包括第六驱动电机(35)、第七驱动电机(36)及第八驱动电机(37)，所述第一云台支架(241)设置于所述移动摇臂(232)远离所述第一配重哑铃(233)的一端，且所述第一云台支架(241)通过所述第六驱动电机(35)与所述移动摇臂(232)转动连接，所述第二云台支架(242)通过所述第七驱动电机(36)与所述第一云台支架(241)转动连接，所述拍摄相机(11)通过所述第八驱动电机(37)与所述第二云台支架(242)转动连接。