[发明专利]一种平刨床智能护手装置及其方法

说明书

一种平刨床智能护手装置，安装在平刨床的工作台远离导向板一侧，具体包括滑动件、转动件、自然回位件、智能回位件、检测件和控制模块。集安全防护、快速回位和无阻力加工的多重特点于一体。采用一端转动连接在工作台远离导向板一侧的滑动件来遮挡铣刀轴，实现基础的安全防护功能；通过自然回位件好智能回位件的协同工作，实现快速回位；当工件与滑动件相互接触时，滑动件下方通过滚轮组件与工作台滚动接触，滑动件上方通过圆板与工件侧面滚动接触，智能回位件不参与回位工作，圆板位于平板转动点的远端，工件仅需施加非常小的力，即能通过铣刀轴上方，实现无阻力加工。整体工作方式大大优于现有防护方式。

技术领域

本发明涉及木工平刨床技术领域，具体为一种平刨床智能护手装置。

背景技术

木工平刨床是木工行业的常见工具，主要通过驱动电机驱动铣刀轴转动，铣刀轴上端略微高出工作台表面，工作台一侧设置有位置可调的导向板，待加工工件沿导向板移动，经过铣刀轴上方时，对板材的下表面进行刨光加工。由于平刨床的刨口是裸露的，工人在刨木材的时候很危险，特别是刨小的木材的时候，手指紧贴着旋转的刀具，时常有工伤发生。

现在的平刨床上开始加装一些护手装置，最简单的就是在铣刀轴远离导向板一端转动连接一个防护板，加工木材时打开防护板，不加工时转动防护板遮挡铣刀轴。由于加工状态下，铣刀轴仍然处于裸露状态，此装置无法解决工作时手指与刀具接触的问题。

专利库中还有一些防护工具，例如专利号为CN201922041780.5，名称为一种木工平刨床的防护装置，专利号为CN201822168808.7，名称为一种安全防护的木工平刨床，均提供了一种可上下移动的防护罩，工作时位于铣刀轴上方。但此类防护工具均具备很大的局限性，即，均为固定式防护工具，在加工时，虽然能一定程度上防止手指向刀具伸，但加工状态下，铣刀轴上方在木材以外区域仍然是裸露的，工人手指仍然存在于刀具接触的危险。

因此，上述固定式的防护装置，只能是治标不治本，无法做到加工状态下一直遮挡铣刀轴木材放置位置以外区域。

发明内容

为解决上述背景技术中存在的传统固定式护手装置无法做到加工状态下一直遮挡铣刀轴木材放置位置以外区域的技术问题，本发明提供了一种平刨床智能护手装置。

本发明技术方案如下：

一种平刨床智能护手装置，安装在平刨床的工作台远离导向板一侧，具体包括滑动件、转动件、自然回位件、智能回位件、检测件和控制模块；

其中，滑动件包括平板和滚轮组件，平板一端转动连接在工作台远离导向板一侧，另一端设置有滚轮组件，滚轮组件包括滚轮，滚轮与平板转动连接，且下方露出平板部分的高度大于平刨床上铣刀轴高出工作台的的高度；

平板上方转动连接有转动件，转动件包括圆板，平行于平板设置，且圆板靠近导向板一侧伸出平板边缘，圆板伸出平板边缘部分在绕平板转动点转动时能够与导向板接触，且圆板的直径设计为圆板绕平板转动点转动时的路径覆盖铣刀轴一半以上的面积；普通木材加工工件的加工宽度一般在1-20cm之间，导向板在使用时，一般也是前推使用，以尽量使加工工件位于工作台中心位置，因此，只要保证圆板转动路径能够覆盖铣刀轴一半以上的面积，在加工工件时，就能保证加工侧无铣刀轴裸露的问题。

自然回位件设置在平板与工作台连接处，包括第一安装板及其上的第一弹簧，第一安装板安装在工作台远离导向板一侧的外壁上，第一弹簧用于拉动滑动件向导向板移动；由于滑动件靠近铣刀轴一侧的动作幅度较大，因此，自然回位件远离铣刀轴一侧布置，通过第一弹簧拉动动作幅度最小的滑动件末端，来推动滑动件回位。

由于工件推动滑动件移动时需克服第一弹簧弹力，为减小工件移动阻力，第一弹簧的弹力不宜过大，刚好能推动滑动件回位即可。

照顾到工件移动过程的阻力，需减小第一弹簧的弹力，但同时也会产生一个新的问题，就是滑动件回位速度慢，考虑到这一点，本申请还专门设计了智能回位件。