[发明专利]核电站隧洞清理的导向轮

权利要求书

1.一种核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，包括滚轮件(1)、偏转件(2)、导向支架(3)和安装座(4)，所述偏转件(2)包括压力传感器(21)；

所述滚轮件(1)转动安装在所述导向支架(3)内，以使滚轮件(1)能绕所述滚轮件(1)的转轴(42)转动；

所述偏转件(2)安装在所述导向支架(3)上，以在作用力施加在所述滚轮件(1)时控制所述导向支架(3)带动所述滚轮件(1)偏转；

所述压力传感器(21)用于检测所述滚轮件(1)受到的压力。

2.根据权利要求1所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)包括支承滚轮(11)和滚轮轴承(12)，所述滚轮轴承(12)安装在所述支承滚轮(11)的中心孔内。

3.根据权利要求2所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括端面环(13)和密封圈(14)，所述端面环(13)穿设于所述滚轮轴承(12)，所述密封圈(14)卡入所述端面环(13)与所述滚轮轴承(12)的空隙内，以固定所述滚轮轴承(12)。

4.根据权利要求3所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括定心套(15)和滚轮支轴(16)，所述导向支架(3)两侧分别设有第一安装孔(31)；

所述定心套(15)穿设于所述第一安装孔(31)和所述端面环(13)，所述滚轮支轴(16)穿设于定心套(15)。

5.根据权利要求4所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括端盖(17)，所述端盖(17)安装在所述第一安装孔(31)上，所述滚轮支轴(16)另一端嵌入所述端盖(17)内，以进一步固定所述滚轮支轴(16)。

6.根据权利要求5所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述滚轮件(1)还包括止动板(18)，所述止动板(18)安装在所述导向支架(3)上，与所述滚轮支轴(16)的一端抵靠。

7.根据权利要求1至6任一项所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述导向支架(3)的上方还设有第二安装孔(32)，以供所述偏转件(2)安装。

8.根据权利要求7所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)包括偏转支轴(22)、偏转轴承(23)和用于供所述压力传感器(21)安装的传感器支座(24)；

所述偏转支轴(22)固定在所述安装座(4)内，所述偏转支轴(22)转动安装在所述第二安装孔(32)内；

所述偏转轴承(23)安装在所述偏转支轴(22)内，所述传感器支座(24)安装在所述偏转轴承(23)上。

9.根据权利要求8所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括拉杆(25)，所述拉杆(25)穿设于所述偏转支轴(22)和所述偏转轴承(23)，所述拉杆(25)一端与所述传感器支座(24)抵靠。

10.根据权利要求9所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括托盖(26)，所述托盖(26)安装在所述偏转支轴(22)底部，所述拉杆(25)一端固定在所述托盖(26)上，以防止所述偏转支轴(22)下滑移位。

11.根据权利要求10所述的核电站隧洞清理的导向轮，其特征在于，所述偏转件(2)还包括支承上盖(27)，所述支承上盖(27)安装在所述安装座(4)顶部，所述压力传感器(21)与所述支承上盖(27)抵靠。