[发明专利]一种PCB收板机的高效推板结构

说明书

本发明公开了一种PCB收板机的高效推板结构，属于PCB板生产技术领域，用于解决现阶段PCB生产行业常用的输送辊道，只负责输送PCB板的流转，拍齐，然后通过吸盘组件吸取PCB板，当厚度比较薄的PCB板在输送辊道上吸取会出现褶皱，存在一定的风险的问题；包括推板机构、输送辊轮机构、拍板机构、侧挡板升降机构、顶升辊轮升降机构、托板、输送辊轮、顶升辊轮、上侧推杆、侧挡板、下侧推杆、输送辊轮马达、上侧推杆伺服电机、下侧推杆伺服电机、侧挡板顶升气缸、顶升辊轮顶升气缸、托板顶升气缸；在原输送机构内新增了推板机构，使得整个PCB板在吸取前是平放在托板上方，然后通过吸盘组件吸取PCB板，解决了传统吸取过程中出现褶皱问题。

技术领域

本发明属于PCB板生产技术领域，具体涉及一种PCB收板机的高效推板结构。

背景技术

PCB为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体，由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。

现阶段PCB生产行业常用的输送辊道，只负责输送PCB板的流转，拍齐，然后通过吸盘组件吸取PCB板，当厚度比较薄的PCB板在输送辊道上吸取会出现褶皱，存在一定的风险，为此我们提出一种PCB收板机的高效推板结构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCB收板机的高效推板结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：括推板机构、输送辊轮机构、拍板机构、侧挡板升降机构、顶升辊轮升降机构；

所述推板机构的托板上开设有多个槽孔，用于避让所述输送辊轮机构的输送辊轮和所述顶升辊轮升降机构的顶升部件，所述输送辊轮的顶端穿过所述托板上对应的槽孔，用于PCB板的输送，所述顶升辊轮升降机构的顶升部件能够穿过所述托板上对应的槽孔顶升抬起输送辊轮上的PCB板。

优选的，所述推板机构，包括托板、托板顶升气缸、托板连接件、托板顶升气缸连接板；所述托板的下表面设有托板连接件,所述托板连接件的下表面设有托板顶升气缸连接板，所述托板顶升气缸连接板的下表面中部设有托板顶升气缸。

优选的，所述托板顶升气缸连接板设有两个，两个所述托板顶升气缸连接板的下表面中部均设有托板顶升气缸。

优选的，所述托板顶升气缸连接板的下表面四角处均设有直线轴承，直线轴承内设有导向轴，导向轴能够在直线轴承内升降运动。

优选的，所述输送辊轮机构，包括输送辊轮、输送辊轮马达、第一同步带、磁力轮、输送辊轮连接件、水平连接调节件；所述输送辊轮马达的输出端通过联轴器传动连接有同步带，所述第一同步带远离输送辊轮马达的一端传动连接有磁力轮，所述磁力轮的圆周表面直角传动有输送辊轮，所述输送辊轮的下方设有输送辊轮连接件。

优选的，所述输送辊轮连接件的下表面四角处均设有水平连接调节件，用于调节输送辊道的水平及高度。

优选的，所述拍板机构包括上侧推杆、下侧推杆、上侧推杆伺服电机、下侧推杆伺服电机、直线轴承、导向轴、第二同步带、上侧推杆连接件、下侧推杆连接件；所述第二同步带设有两个，且上侧推杆伺服电机、下侧推杆伺服电机的输出端均连接有第二同步带，所述上侧推杆伺服电机通过第二同步带传动连接有上侧推杆，所述上侧推杆的下端设有上侧推杆连接件，所述下侧推杆伺服电机通过第二同步带传动连接有下侧推杆，所述下侧推杆的下端设有下侧推杆连接件，所述上侧推杆连接件、下侧推杆连接件均与直线轴承、导向轴滑动连接。

优选的，所述侧挡板升降机构包括侧挡板、侧挡板顶升气缸；所述侧挡板顶升气缸的输出端与侧挡板相连接。