[发明专利]尘箱及清洁机器人

说明书

本发明公开了一种尘箱及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。尘箱包括箱体、连接组件和尘袋，箱体上设有导尘孔，连接组件将尘袋安装于箱体内，并能连通或封闭导尘孔与尘袋的内部空间。连接组件包括安装件和移动件，安装件上设有安装孔，尘袋安装于安装孔，箱体内壁设有固定结构，安装件连接于固定结构。移动件滑设于安装件和固定结构之间，移动件上设有能连通导尘孔和安装孔的导通孔，移动件移动，以使安装孔与导尘孔连通或封闭。固定结构包括第一滑槽和第一卡槽，第一滑槽设于第一卡槽的下方，移动件的上端设置有与第一卡槽卡接的第一卡扣和卡接于安装件的顶端的第二卡扣，移动件的下部插入第一滑槽内，使得移动件不易变形。

技术领域

本发明涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种尘箱及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人包括尘箱，尘箱内设置有容纳腔，容纳腔用于容纳尘袋，尘袋与容纳腔外的吸尘管连接，当更换尘袋时，尘袋内的灰尘极易从尘袋口处飞出，造成二次污染。

为了避免二次污染，目前通过在箱体上设置导尘孔、卡座和隔板组件，导尘孔与吸尘管道连通。通过移动隔板组件的抽拉板，以实现导尘孔与尘袋的选择性连通。现有技术中隔板组件与卡座的连接结构设置不合理，不便于更换尘袋，且在清洁机器人工作时，箱体内为负压环境，会导致抽拉板长时间在负压作用下产生变形导致抽拉困难，降低尘袋的使用效果，影响用户的使用体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种尘箱及清洁机器人，以实现移动件在负压作用下不易变形，避免移动件变形在更换尘袋时移动件移动受阻，提高了用户的使用体验。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

尘箱，包括箱体、连接组件和尘袋，所述箱体上设有导尘孔，所述连接组件将所述尘袋安装于所述箱体内，并能连通或封闭所述导尘孔与所述尘袋的内部空间，其中，

所述连接组件包括安装件和移动件，所述安装件上设有安装孔，所述尘袋安装于所述安装孔，所述箱体的内壁设有固定结构，所述安装件连接于所述固定结构；

所述移动件滑设于所述安装件和所述固定结构之间，所述移动件上设有能连通所述导尘孔和所述安装孔的导通孔，所述移动件移动，以使所述安装孔与所述导尘孔连通或封闭；

所述固定结构包括第一滑槽和第一卡槽，所述第一滑槽设于所述第一卡槽的下方，所述移动件包括第一卡扣和第二卡扣，所述第一卡扣和所述第二卡扣均设于所述移动件的上端，所述移动件的下部插入所述第一滑槽内，所述第一卡扣与所述第一卡槽卡接配合，所述第二卡扣卡接于所述安装件的顶端。

作为尘箱的一个可选方案，所述固定结构还包括相对设置的两个导向槽和相对设置的两个第一卡接部，两个所述导向槽位于所述第一卡接部的下方，所述安装件的一端与两个所述导向槽配合，另一端与两个所述第一卡接部卡接。

作为尘箱的一个可选方案，所述箱体的内壁设有相对设置的两个固定块，两个所述固定块相互靠近的一侧均设置有所述第一卡接部，所述第一卡接部包括第二卡槽，所述安装件上相对设置有两个弹性卡扣，所述弹性卡扣能与所述第二卡槽卡接。

作为尘箱的一个可选方案，所述安装件包括安装板和两个连接板，所述安装板设于两个所述连接板之间，所述安装孔设于所述安装板，所述弹性卡扣设于所述连接板；

两个所述连接板相互靠近的一侧均设有限位板，所述限位板与所述安装板之间形成第二滑槽，所述移动件滑设于所述第二滑槽内。

作为尘箱的一个可选方案，所述移动件包括第一侧面和第二侧面，所述第一侧面靠近所述箱体的内壁设置，所述第二侧面靠近所述安装件设置，所述安装板的底端设置有第一限位槽，所述第二侧面的底端设置有第一限位凸起，所述第一限位凸起能与所述第一限位槽配合，限制所述移动件移动的第一极限位置；和/或，