[发明专利]一种基于机器视觉确定变速箱泄漏工况的方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于机器视觉确定变速箱泄漏工况的方法及系统，涉及机器视觉技术领域，方法包括利用视觉检测机构对没有泄漏的试件进行扫描；将扫描后获得的图片进行网格划分，形成基准模板；将扫描结果和基准模板进行对比；如果扫描结果小于基准模板设定值，那么继续进行上一步；如果扫描结果大于基准模板设定值，则进行下一步；将扫描到的信息向上位机反馈；上位机根据接收到的反馈信息，向测试系统发出下一步操作指令。系统包括视觉检测机构将待测试件的检测结果输出至数采设备，数采设备将接收到的数据输出至上位机，上位机将接收到的数据输出至测试系统。本发明通过泄漏检查、确定大概的泄漏时间点，定位泄漏位置，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及一种基于机器视觉确定变速箱泄漏工况的方法及系统。

背景技术

变速箱试验时机油泄漏经常发生，且工程人员对机油泄漏发生的时间、泄漏的具体位置都不能及时有效的进行判断，泄漏时变速箱的工况是什么(转速、扭矩、振动等以及液压系统的油压、油温等情况)无法有效精准判断导致试验成本增加，另外夜间跑机，由于无人值守，出现严重的泄漏情况，还可能会引发火灾或者触发灭火系统从而造成一定的财产损失。

公告号为CN214373164U的中国专利公开了一种基于机器视觉的塑料油箱泄漏检测系统，采用水下相机采集塑料油箱置于水下冒出气泡时的图片，并通过控制器对基于水下相机拍摄到的图片进行塑料油箱泄漏检测，其通过机器视觉检测替换人工视觉检测，大大提高了塑料油箱泄漏检测的可靠性。接着，控制器还与PLC设备连接，通过PLC设备为控制器检测提供塑料油箱条形码、检测图片的抓取启动信号以及接收检测反馈回来的是否泄漏结果，从而为检测系统实现流水线工作提供必要的条件。另外，泄漏检测水池相对于安装有水下相机的另外三内侧壁上均铺设黑色背景墙，由于气泡会呈白色，通过黑白对比度使得能准确地把从塑料油箱冒出的气泡提取出来，保证了软件检测的准确度。

公开号为CN111400938A的中国专利公开了一种智能分油箱泄漏检测方法及装置，实现了智能分油箱是否发生泄漏及箱门是否锁到位的实时检测。方法包括：获取预置智能分油箱的润滑油泄漏灰度值范围；根据前景图和润滑油泄漏灰度值范围，建立标准前景图模型；根据深度图建立标准深度信息图模型；根据标准前景图模型及标准深度信息图模型，建立箱门锁到位模型及润滑油泄漏模型；对待检测智能分油箱进行实时检测，根据箱门锁到位模型判断待检测智能分油箱的箱门是否锁到位；若未锁到位，则生成箱门未锁到位提示信息；若锁到位，则通过润滑油泄漏模型获取待检测智能分油箱的润滑油泄漏信息，当根据润滑油泄漏信息确定发生润滑油泄漏时，生成润滑油泄漏提示信息。

但是，以上检索到的专利仍无法有效的对泄漏位置进行准确定位，因此，需要设计一种提高变速箱泄漏定位精准度的方法及系统。

发明内容

本发明针对现有技术存在对泄漏位置定位不准等问题，提供了一种基于机器视觉确定变速箱泄漏工况的方法。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于机器视觉确定变速箱泄漏工况的方法，包括以下步骤：

步骤S1：利用视觉检测机构对没有泄漏的试件进行扫描；

步骤S2：将扫描后获得的图片进行网格划分，形成基准模板；

步骤S3：视觉检测机构围绕待测试件周期性运动，并将扫描结果和基准模板进行对比；

步骤S4：如果扫描结果小于基准模板设定值，那么继续进行步骤S3；如果扫描结果大于基准模板设定值，则进行步骤S5；

步骤S5：视觉检测机构将扫描到的信息向上位机反馈；

步骤S6：上位机根据接收到的反馈信息，向测试系统发出下一步操作指令。

基于上述技术方案，更进一步地，所述步骤S3中将扫描结果与基准模板对比的过程，包括以下步骤：