[发明专利]用于玉米熟粉生产线的生产控制方法及系统

权利要求书

1.用于玉米熟粉生产线的生产控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

获取计量信号曲线，计量信号曲线上的每个数据点为每个时刻的信号幅值；对计量信号曲线进行第一次滤波；

获得每种类型对应的所有数据点、每种类型的序号和每种类型对应的所有时间间隔，根据所有类型对应的所有数据点、所有类型的序号和所有类型对应的所有时间间隔获得计量信号曲线的波动周期估值；

获取计量信号曲线上的所有极值点，根据每个类型对应的所有数据点中相邻两个数据点之间的所有信号幅值的变化情况以及相邻两个数据点之间的极值点的数量，获得计量信号曲线的平均混乱度；

根据数值的初始值和迭代步长获得迭代数值，根据计量信号曲线上的所有数据点的信号幅值的变化情况以及计量信号曲线的平均混乱度，计算迭代数值的目标收敛函数值；

判断迭代数值的目标收敛函数值是否满足停止迭代条件：如果不满足，进行下一次迭代，获得新的迭代数值；如果满足，停止迭代，将迭代数值记为最优数值，将计量信号曲线上的数据点的数量与最优数值的比值的向上取整的结果记为溢出上限，其中，溢出上限小于等于波动周期估值；

将最优数值对应的溢出上限作为消抖滤波法的参数，根据消抖滤波法对计量信号曲线进行第二次滤波，获得计量信号曲线的滤波结果；

所述获得计量信号曲线的波动周期估值，包括的具体步骤如下：

计量信号曲线的波动周期估值的计算公式为：

式中，D表示计量信号曲线的波动周期估值，m表示类型的数量，表示第r个类型的序号，表示第r个类型对应的所有数据点的数量，表示第r个类型对应的第i个时间间隔；

所述获得计量信号曲线的平均混乱度，包括的具体步骤如下：

计量信号曲线的平均混乱度的计算公式为：

式中，P表示计量信号曲线的平均混乱度，m表示类型的数量，表示第r个类型对应的所有数据点的数量，表示第r个类型对应的第i-1个数据点与第i个数据点之间的所有数据点的斜率的方差，表示第r个类型对应的第i-1个数据点与第i个数据点之间的属于极值点的数据点的数量。

2.根据权利要求1所述的用于玉米熟粉生产线的生产控制方法，其特征在于，所述获得每种类型对应的所有数据点、每种类型的序号和每种类型对应的所有时间间隔，包括的具体步骤如下：

将信号幅值大小相同的数据点划分为一个类型，获得每种类型对应的所有数据点，根据每种类型对应的所有数据点的数量按照从大到小的顺序给所有类型分配序号，其中，所有数据点的数量最多的类型的序号为1，以此类推，所有数据点的数量最少的类型的序号为m，m表示类型的数量；

对于任意一个类型，获取该类型对应的任意相邻两个数据点对应的时刻的差值，记为该类型对应的一个时间间隔，获得该类型对应的所有时间间隔。

3.根据权利要求1所述的用于玉米熟粉生产线的生产控制方法，其特征在于，所述计算迭代数值的目标收敛函数值，包括的具体步骤如下：

迭代数值的目标收敛函数值的计算公式为：

式中，表示第k次迭代后的迭代数值的目标收敛函数值，表示计量信号曲线上的所有数据点的斜率的方差，L表示计量信号曲线上的数据点的数量，P表示计量信号曲线上的平均混乱度，表示第k次迭代后的迭代数值，表示向上取整，表示取绝对值。

4.根据权利要求1所述的用于玉米熟粉生产线的生产控制方法，其特征在于，所述停止迭代条件具体为：

且，其中，表示迭代数值的目标收敛函数值，表示迭代数值的目标收敛函数值，表示迭代数值的目标收敛函数值。

5.用于玉米熟粉生产线的生产控制系统，其特征在于，包括信号获取单元、信号曲线滤波单元、异常识别单元，所述信号获取单元通过传感器获得每袋装袋玉米粉的重量对应的计量信号，所述信号曲线滤波单元实现如权利要求1到权利要求4任意一项所述的用于玉米熟粉生产线的生产控制方法的步骤，所述异常识别单元根据计量信号曲线的滤波结果，通过机械手臂将重量异常的装袋玉米粉挑选出来。