[发明专利]一种精确调控双液注浆参数的控制系统及方法

权利要求书

1.一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：包括A液系统（16）与B液系统（17），A液系统（16）与B液系统（17）均包括液压系统、监测系统和执行系统，液压系统用于控制A液和B液的注入参数，监测系统用于实时监测和显示A液和B液的流量和压力变化，执行系统用于执行A液和B液预先设定的注浆操作程序；

还包括逻辑系统，逻辑系统用于人为设定注浆参数以及系统自动运行和远程通讯。

2.根据权利要求1所述一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：液压系统包括液压油箱（1）、过滤器（2）、双联齿轮泵组（3）、变频电机（12）、二位四通电磁换向阀（4）和单向阀（5）；

双联齿轮泵组（3）包括小齿轮泵和大齿轮泵，变频电机（12）用于驱动小齿轮泵和大齿轮泵运作，小齿轮泵的注入流量小于大齿轮泵的流量。

3.根据权利要求2所述一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：过滤器（2）用于连接液压油箱（1）和双联齿轮泵组（3），过滤器（2）用于过滤杂质；

小齿轮泵和大齿轮泵通过独自的供油管路与进油管路连通，供油管路上设有二位四通电磁换向阀（4）和单向阀（5）。

4.根据权利要求3所述一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：二位四通电磁换向阀（4）还通过管路与回油管路连通，通过二位四通电磁换向阀（4）的切换从而连通进油管路、或连通回油管路，从而实现小齿轮泵与大齿轮泵的切换。

5.根据权利要求1所述一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：监测系统包括流量计（6）、压力传感器（7）和抗震压力表（8）；

流量计（6）用于监测进油管路中液压油流量，测量信息实时反馈至逻辑系统；

压力传感器（7）和抗震压力表（8）用于监测进油管路中的压力，测量信息实时反馈至逻辑系统。

6.根据权利要求5所述一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：监测系统还包括注浆压力传感器，注浆压力传感器设置在注浆管路中，用于监测注浆压力，测量信息实时反馈至逻辑系统。

7.根据权利要求1所述一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：逻辑系统包括可编程逻辑控制器、HMI人机界面和远程通讯接口；

可编程逻辑控制器用于通过程序语言控制整个系统的注浆动作；

HMI人机界面用于人员操作设定注浆压力、注浆量的配合比的参数，还可显示监测系统的测量数据以及双联齿轮泵组（3）的运行数据；

远程通讯接口用于远程移动终端显示和监控。

8.根据权利要求1所述一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：执行系统包括溢流阀（9）、三位四通电磁换向阀（10）和驱动油缸（11）；

溢流阀（9）连通进油管路与回油管路，用于系统压力超过设定值后泄压；

进油管路通过三位四通电磁换向阀（10）与驱动油缸（11）连通，通过三位四通电磁换向阀（10）的切换控制驱动油缸（11）的动作，三位四通电磁换向阀（10）还与回油管路连通。

9.根据权利要求1所述一种精确调控双液注浆参数的控制系统，其特征是：A液系统（16）与B液系统（17）共用同一回油管路，回油管路上设有回油风冷器（13）、回油过滤器（14）和回油压力传感器（15），回油管路与液压油箱（1）连通。

10.根据权利要求1~9任意一项所述一种精确调控双液注浆参数的控制方法，其方法是：S1、通过逻辑系统设定注浆的基本注浆参数；

S2、A液系统（16）中的变频电机（12）启动，经过液压系统将信号传递至执行系统，以使驱动油缸（11）进行抽排浆作业，达到设定注浆流量；

S3、B液系统（17）采用跟随注浆，是根据实时测量A液注浆的流量，并通过设定的B液配比值，对应控制B液系统（17）进行B液的注浆；

S4、监测系统实时测量数据反馈给逻辑系统，当达到设定值或报警值时立即启动相应动作；

S5、注浆控制包括三种模式：普通注浆、恒压注浆和定量注浆；

普通注浆为单液浆注入时使用，为常规注浆模式，输入注浆流量和压力即可注浆；

恒压注浆为在HMI人机界面上输入A液注浆速度、双液浆比、预设注浆压力和注浆量的参数，自动运行注浆，达到预设压力值后停止注浆，并保压注实；

定量注浆为在HMI人机界面上输入A液注浆速度、双液浆比和预设注浆量的参数，自动运行注浆，达到预设注浆量后停止注浆，完成注浆。