[发明专利]一种失电制动器装置

说明书

本发明公开了一种失电制动器装置，包括主电磁铁、底座、横臂、摩擦片、压缩弹簧以及限位装置，所述横臂通过转轴安装于底座上，转轴一侧的横臂与限位装置相连，转轴另一侧的横臂与压缩弹簧的上端相连，压缩弹簧的下端与底座相连，转轴另一侧的横臂的上端面固定安装摩擦片，所述主电磁铁设置于转轴另一侧的底座上，当横臂处于水平状态时，主电磁铁的上端面与横臂的下端面之间具有缝隙，所述限位装置包括竖杆、滚轮、可驱动竖杆旋转的旋转驱动机构，所述滚轮安装于竖杆的上端，竖杆的下端可旋转地安装于底座上，竖杆的杆身与旋转驱动机构连接。本发明的装置结构简单可靠、运动状态易控制，尤其适用于重型、大惯量转台的制动要求。

技术领域

本发明涉及机电技术领域，具体涉及一种失电制动器装置，该失电制动器装置结构简单可靠、工作状态易控制，可多个装置共同配合使用，尤其适用于天文望远镜等具有大型转台制动要求的装置领域。

背景技术

大型地基天文望远镜在观测时通过跟踪轴系的运动来跟踪天体，从安全考虑，跟踪轴系需要配备失电制动器进行刹车制动。在实际工作中，由于大型天文望远镜的转台直径大，很难对转台整体进行制动。传统的失电制动器为结构较复杂的圆盘型，其复杂结构决定了尺寸无法做到对转台整体进行制动，故其不适于应用在大型的天文望远镜制动领域，所以必须设计一种可以适用于大型天文望远镜的结构简单可靠的失电制动器。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提出一种结构简单、工作状态易控制的失电制动装置，该失电制动器装置结构简单可靠、运动状态易控制，尤其适用于重型、大惯量转台的制动要求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种失电制动器装置，包括主电磁铁、底座、横臂、摩擦片、压缩弹簧以及限位装置，所述横臂通过转轴安装于底座上，转轴一侧的横臂与限位装置相连，转轴另一侧的横臂与压缩弹簧的上端相连，压缩弹簧的下端与底座相连，转轴另一侧的横臂的上端面固定安装摩擦片，所述主电磁铁设置于转轴另一侧的底座上，当横臂处于水平状态时，主电磁铁的上端面与横臂的下端面之间具有缝隙，所述限位装置包括竖杆、滚轮、可驱动竖杆旋转的旋转驱动机构，所述滚轮安装于竖杆的上端，竖杆的下端可旋转地安装于底座上，竖杆的杆身与旋转驱动机构连接。

进一步的，所述压缩弹簧用于提供主电磁铁失电后所述横臂的上升力，压缩弹簧的上升力矩大于横臂和摩擦片的重力形成的力矩，主电磁铁通电时，横臂和摩擦片的重力形成的力矩和电磁力矩之和大于压缩弹簧的上升力矩。

进一步的，所述旋转驱动机构包括副电磁铁、复位弹簧、可动铁芯，所述副电磁铁横向安装在底座上，所述可动铁芯的一端铰接于竖杆，另一端通过复位弹簧与副电磁铁相连，所述旋转驱动机构用于在主电磁铁得电或者主电磁铁处于低功率甚至断电的情况下，使横臂保持旋转状态静止不动。

进一步的，所述横臂的末端与滚轮接触的部位设置有预定角度的斜面，滚轮与横臂接触且两者的相互作用压力沿斜面的法线方向；所述斜面的角度满足：在副电磁铁通电时，横臂对滚轮的压力与推拉电磁铁产生的拉力以及滚轮产生的静摩擦力等三个力对竖杆的力矩平衡，使横臂保持静止状态；在副电磁铁失电时，竖杆在横臂压力、复位弹簧推力以及滚动摩擦力的作用下进行旋转。

进一步的，所述横臂的末端设置有挡块，所述挡块用于对竖杆以及滚轮的旋转运动起角度限制作用。

进一步的，所述失电制动器装置位于转台下方，当主电磁铁通电时，所述横臂带动摩擦片向下旋转，此时摩擦片最高点低于转台下表面。

进一步的，所述横臂的材料为钢材或者横臂在与电磁铁接触的位置有磁性材料。

进一步的，还包括底板，底板安装于底座的下方，主电磁铁的磁场在底座的下端面通过所述底板闭合，主电磁铁的磁场在底座的上端面通过所述横臂闭合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：